三維掃描儀主要有以下幾種數據拼接方式：
​標誌點拼接、特徵（物體外形）拼接、紋理（物體表面顏色圖案）拼接。

為什麼要拼接？
掃描儀一次只能掃描一塊區域，即使掃描儀一次獲取的區域無窮大，由於被掃描物體並不是平面的，也會因為角度的問題，需要換角度掃描，那麼分次掃描的數據如何組合到一起？

像拼圖一樣，一塊一塊拼在一起。

那麼我們上邊所說到的“數據拼接方式”就是“拼圖”的依據。
拼接：通過物體的幾何外形來拼接
紋拼接：通過物體顏色圖案來拼接
除了標誌點拼接外，都是依靠物體本身的外形或表面圖案做為參考，
​確定不同數據間的位置關係。
但總有些物體，它不按套路出牌。

除了這種方方正正的，還有一些物體也存在同樣問題：
實例1：軸對稱——旋轉一定角度再去看，很難判斷物體是否旋轉了，以及旋轉了多少角度。

實例2：重複性結構——看著就像是同一個圖案一直複製粘貼

實例3：大曲面、平面——稍微移動或旋轉一點，無法判斷位置

針對以上物體，如果想要利用掃描儀成功獲取他們的三維數據，
​那麼就需要利用標誌點進行拼接。
標誌點是如何將數據進行拼接的？

如何區分是否需要粘貼標誌點？

只要以掃描儀的視角範圍，把某一塊區域單獨拉出來，再將這個區域放回被掃描物體上，
發現無法有一個準確的位置，它滿足多個位置的要求，
那麼，這樣的物體需要利用標誌點拼接來完成掃描任務。

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