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科普貼| 為什麼有些掃描需要用到標誌點?

3/25/2022

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三維掃描儀主要有以下幾種數據拼接方式:
​標誌點拼接、特徵(物體外形)拼接、紋理(物體表面顏色圖案)拼接。

為什麼要拼接?
掃描儀一次只能掃描一塊區域,即使掃描儀一次獲取的區域無窮大,由於被掃描物體並不是平面的,也會因為角度的問題,需要換角度掃描,那麼分次掃描的數據如何組合到一起?

像拼圖一樣,一塊一塊拼在一起。

圖片

那麼我們上邊所說到的“數據拼接方式”就是“拼圖”的依據。
拼接:通過物體的幾何外形來拼接
紋拼接:通過物體顏色圖案來拼接

除了標誌點拼接外,都是依靠物體本身的外形或表面圖案做為參考,
​確定不同數據間的位置關係。
但總有些物體,它不按套路出牌。

圖片

除了這種方方正正的,還有一些物體也存在同樣問題:
實例1:軸對稱——旋轉一定角度再去看,很難判斷物體是否旋轉了,以及旋轉了多少角度。

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實例2:重複性結構——看著就像是同一個圖案一直複製粘貼

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實例3:大曲面、平面——稍微移動或旋轉一點,無法判斷位置

圖片

針對以上物體,如果想要利用掃描儀成功獲取他們的三維數據,
​那麼就需要利用標誌點進行拼接。

標誌點是如何將數據進行拼接的?

如何區分是否需要粘貼標誌點?

只要以掃描儀的視角範圍,把某一塊區域單獨拉出來,再將這個區域放回被掃描物體上,
發現無法有一個準確的位置,它滿足多個位置的要求,
那麼,這樣的物體需要利用標誌點拼接來完成掃描任務。

文章轉錄於
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyMDIyNzk1Nw==&mid=2247484896&idx=2&sn=cc669aae92456585b25a545b865fdae7&scene=19#wechat_redirect

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技術講堂一個小技巧,輕鬆實現三根彎管的裝配關係3D檢測

3/25/2022

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隨著高精度3D掃描技術的應用深入,其不僅僅可以檢測單個工件的全尺寸信息,也可以進行一些裝配關係的檢測,例如大型上下模具的裝配是否契合,閥門和水泵的裝配是否密封等。

這種兩個工件之間簡單的裝配關係,用三維檢測較為簡單。本期,要為大家介紹的是三個工件之間的裝配關係檢測,其中最關鍵的操作是確定好三個工件之間的相對空間位置。

三根彎管裝配關係的3D檢測

汽車彎管的3D檢測,是高精度3D視覺檢測非常普遍的應用之一,這次,我們需要在這個基礎上進行難度的提升,需要檢測三條彎管的裝配關係,包括接口處的位置度與形面偏差以及三根彎管之間的空間距離。
圖片
這是需要檢測的其中一根彎管,這些彎管單獨的全尺寸3D檢測非常方便,3D掃描,導入軟件檢測,彎曲的弧度等是否符合要求一目了然。

但是要進行三根彎管的裝配檢測時,遇到了問題,若使用夾具,將會遮擋部分的數據信息,特別是接口處;若不採用夾具,則不能確定三根彎管的空間位置,無法進行3D檢測。


3D檢測流程

1.首先將彎管固定在夾具上,對於彎管和夾具進行三維掃描,來獲取彎管的模擬裝配位置,但是由於夾具與彎管有接觸,彎管的三維數據不全,特別是接口處。
圖片
2.將彎管從夾具上取下來,獲取完整的接口處彎管3D數據
圖片
3.將彎管的3D完整數據與彎管在夾具上的數據進行對齊,獲得彎管在模擬裝配下的完整數據
圖片
4.檢測彎管的相對位置以及角度等是否能夠匹配。

通過這種靈活的處理方法,拓寬了3D掃描的應用範圍,不僅可以檢測單根彎管的生產尺寸是否符合要求,還可以檢測多根彎管之間的裝配關係;同時,由於可以準確模擬裝配時的場景,使得彎管的生產質量更加符合實際需求,提高生產效率。隨著高精度3D視覺檢測技術的不斷深入,其將提供更多應用可能性,助力生產質檢進入更加高效高質的新階段。


文章來源:【技術講堂】一個小技巧,輕鬆實現三根彎管的裝配關係三維檢測
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科普貼 | 為什麼深孔難以掃描?

3/23/2022

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我們經常會用深不見底去描述一個孔太深了。
那我們來分析一下產生這現象的原因:
孔太深,導致入射光照不到底

即使光線可以觸達底部,由於角度問題,反射光線無法傳入眼睛
​在之前的分享中,我們已經了解到,掃描儀的操作原理。
在掃描中,“掃描儀投射特定光線在物體表面,物體將光進行反射,同時相機接收到反射的光線”,這是一條在大部分掃描中通用的原則。

同樣,對於深孔的掃描,也要遵循以上原則。
通過上方視頻可以了解到,當利用掃描儀對深孔進行數據獲取時,容易出現物體反射的光線無法被相機同時接收的問題,這樣也就導致深孔的數據無法獲取。
在這種情況下,需要去檢查兩個相機的視窗以保證數據可以獲取到。如下圖所示,只有兩個相機中同時可以顯示的位置的數據,才可以在掃描中成功獲取。
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在掃描中,如遇到掃描不到的區域,可以嘗試將物體轉換角度;如果轉換角度後仍無法完全獲取,那隻能依靠後期軟件進行數據的修復。
   思考题,
下邊的物體哪些位置數據獲取不到?​
圖片
文章出處:
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyMDIyNzk1Nw==&mid=100000668&idx=4&sn=2741886636f64a6d8e623157bc72f146&scene=19#wechat_redirect
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趕緊更新!EinScan HX 軟體升級了!

3/14/2022

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EinScan-HX V1.1.0.1於近日發布。
在軟體的功能性及便捷性上,有很大提升。瞧瞧變動了什麼:

📌軟體操作新模式
■ 右鍵選單等功能
■ 新增選取工具:矩形、多邊形和筆刷選取工具
■ 封裝及後處理窗口的顯示升級讓軟體更加用戶友好

📌多工程拼接升級
在多工程拼接下,實現了利用特徵和標誌點對兩個工程進行自動拼接的功能。同時,在選擇工程的時候,點擊選取,不需要再進行數據的拖動選取,點擊單個工程即可完成工程的選取。
■ 工程特徵拼接
■ 標誌點拼接

📌框架點掃描
可以單獨掃描被掃描物體的框架點進行導出(*.P3格式),適用於薄壁件,大尺寸物體掃描。此功能可以保證更加準確的數據輸出。
創建剪切面
可以利用此功能設置一個平面用於刪除不需要的數據。軟件提供了三種創建剪切面的方式:點雲擬合,創建直線和標誌點。
■ ​點雲擬合:使用shift+滑鼠左鍵選取點雲數據,再點擊“生成平面”按鈕進行創建。
■ 創建直線:使用shift+滑鼠左鍵在界面上畫一條直線,點擊“生成平面”按鈕進行創建。
■ 標誌點:使用shift+滑鼠左鍵選擇不少於3個標誌點用於組成一個平面,點擊“生成平面”按鈕進行創建。
剪切面創建後,軟體會展示平面設置選項,設置完成後,點擊“應用”,執行剪切面的設置。

閱讀更多
https://www.qts.tw/3d-scan-rp....../january-25th-2022

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Honda fit 油電版 中船開發EinScan HX案例分享

3/2/2022

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此次派出 EinScan HX 快速獲取 Honda fit 油電版的中船數據進而協助後續研發,取代傳統正向工程量測及繪製,縮短產品開發及品質監控的製程,達到最佳化、高效率及最高品質的研發與製造流程。

瞧瞧 EinScan HX 優勢:

📌雙藍光
搭配雙藍光,讓EinScan HX 結合了LED結構光與雷射的優勢,提高了對掃描材質和環境光適應性,賦予產品廣泛的應用。

📌高品質數據
高品質數據雷射模式下,精度0.04mm,最小點距0.05mm,高分辨率展示物體精緻細節,滿足大部分工業應用場景的需求。

📌快速高效
快速模式下,採用藍光LED結構光掃,無需黏貼標示點即可快速獲取3D數據,掃描速度1,200,000點/秒;雷射掃描模式配備7對交叉線+1線藍光雷射,為逆向設計、CAD/CAM以及3D列印快速提供高品質3D數據。

📌廣泛應用多材質
獨特的反光材質及黑色表面算法,軟體一鍵設置,輕鬆獲取黑色和反光材質物體高品質3D數據。

瞭解 EinScan HX 👇
https://www.qts.tw/einscan-hx-3dscanner.html
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    本討論區為品測科技QTS針對3D掃描3DScan與逆向工程RP使用上的經驗與訊息分享使用,如您有任何意見也請您留下您寶貴的訊息,我們將竭誠盡快為您回覆,謝謝。

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