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工程機械、汽車等的製造，往往是多方協作而成，整個供應鏈的高效順暢運轉，需要品牌方、供應方良好配合，其中便包括—--產品高效交付/驗收。工程機械的零部件由於體型/品質較大，一旦出現退換貨，則周期長且運輸成本高。如此，產品的外形尺寸檢測至關重要。  傳統方式下，一般採用人工測量，容易產生誤差以及效率較低。 ✦測量誤差 由於大部分零配件具有不規則曲面形狀，人工測量存在測量+估算的情況，導致有些零部件測量有誤，需要返廠維修。 ✦效率低下 以長2.4公尺，重2噸以上的減速機外殼為例，採用人工檢測的方式，一個減速機外殼就需要檢測員耗費2天時間才能完成檢測。  通過FreeScan UE 雷射手持3D掃描器獲取完整的減速機外殼的3D數據，並將其導入檢測軟體，即可快速檢測整個零部件是否發生形變，以及測量一些裝配點的重要尺寸。使用高精度3D視覺檢測技術，準確率及效率大幅提升。  FreeScan UE具有計量級精度，最高精度0.02mm，配合攝影測量，體積精度可達0.02mm+0.025mm/m，使得檢測結果準確，返工率直線降低，減少運輸成本。   - 掃描數據 -   同樣，以長2.4公尺，重2噸以上的減速機外殼為例，3D掃描+軟體檢測，僅需半小時。傳統方式下，一個減速機外殼檢測需要2天，現在一天能夠檢測多個減速機外殼。  
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文物的損毀伴隨著文明記憶的消殞，令人扼腕，建立文物的數字化檔案有著非常重要的意義。 Shining 3D應寧波財經學院文化財產保護中心邀請來到了寧波掌起鎮的靈龍宮，助力觀內壁畫的數字化保護與修復。  靈龍宮位於浙江省寧波市掌起鎮，始建於清乾隆年間，幾經修繕，舊址保存完好。 靈龍宮內的壁畫高約3公尺，長約4公尺3左右，佈局宏偉，也是團隊接觸到的最大的寺廟壁畫。  經歷200多年的歲月洗禮後，靈龍宮壁畫的生命力也在逐漸凋亡，2013年菲特颱風導致靈龍宮被淹，壁畫被水長時間浸泡造成壁畫下半部分大片剝落，且因沒有歷史資料可以溯源，修復難度極高。
 因為壁畫繪製年代久遠，沒有留下任何圖像資料，導致本次修復無據可引，這也讓團隊意識到為壁畫建立數字化檔案是迫在眉睫的工作。 而此次靈龍宮壁畫的數據採集與修復工作，也存在著不可忽視的客觀困難： ✦ 壁畫佈局面積較大，且因長時間雨水浸泡對壁畫造成了非常嚴重的侵蝕，數據採集難度較高。 ✦ 壁畫表面因長時間雨水浸泡出現變形、起翹、空鼓等形式的損壞，表面會呈現一定的起伏與形變，傳統的平面採集方式無法採集壁畫災害的3D形態。 ✦ 因沒有原始的圖像資料參考，後續的修復工作需要參考現存的壁畫精確的3D尺寸、色彩數據等來進一步修復，因此對於採集設備的精度、紋理採集能力要求也比較高。 ✦ 壁畫歷經上百年的磋磨，表面脆弱，採集過程還要避免因人為接觸而導致壁畫的二次受損。   基於以上關鍵因素團隊推薦的是一款高精度、色彩高保真、且具有極強環境、材質適應性的3D掃描器—— EinScan HX 雙藍光手持3D掃描器。依托高精度3D掃描技術，完成對壁畫高保真3D數據的採集工作。 修復前數據採集 使用EinScan HX雙藍光手持3D掃描器對修復前的壁畫進行3D掃描，真實記錄壁畫的現狀以及損壞狀態，永久保留壁畫數據的同時，亦可用作壁畫的損壞原因分析、災害標註等，為進一步修復提供數據支撐。  EinScan HX 雙藍光手持3D掃描器精度最高可達0.04mm ,搭配高保真的專業彩色相機，可以出色的還原壁畫的3D損壞形態以及表面紋理細節。在藍光LED結構光模式下，無需粘貼標誌點即可快速獲取壁畫全貌的高品質3D數據，不會對壁畫造成二次傷害。 修復後數據採集 後續也會對修復好的壁畫進行3D掃描並進行數字化存檔，一是可與之前的數據對比評估本次修復的結果，二是亦可作為後續研究或二次修復的數據朔源。
 不可置信！30秒快速精掃一顆輪胎，使用FreeScan UE Pro 掃描器26條交叉雷射線快速掃描模式，就算是高速下的輪胎仍輕鬆獲取細微特徵數據，準確還原輪胎細節！ ✦ 順暢高效：掃描幅面可達 510 X 520 mm，更大更高效的掃描體驗。 ✦ 計量级高精度：計量級精度0.02mm，且重複精度穩定。 ✦ 便攜輕便：僅重750g，可在工件內部自由轉動，輕便獲取數據。 ✦ 重複測量的穩定性：重複測量同一工件時， FreeScan UE 可提供一致的結果， 證明穩定性和可靠性。 FreeScan UE Pro ⇘ https://reurl.cc/pWQW44 追蹤我們：
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雷射3D掃描使用一種稱為三角測量的技術。此類掃描器將雷射（通常為紅色或藍色）照射在被掃描物體上，在物體表面形成一個雷射點，而相機或傳感器（位於距雷射發射器固定距離處）捕獲雷射的位置點。相機、發射器和雷射點形成一個三角形。
雷射點將出現在相機視野的不同區域，具體取決於被掃描物體的表面與雷射發射器的距離。掃描器可以根據雷射發射器和相機的相對位置和角度計算出這個距離，一旦捕獲到足夠的掃描數據，就可以確定被掃描物體的整個表面幾何形狀。 對於手持式雷射掃描器，掃描器還必須能夠確定自己的位置（因為它經常被操作員移動）。這可以使用內部或外部追蹤系統來實現。 
手持式結構光3D掃描器
結構光3D掃描的工作方式與雷射掃描不同。使用這種掃描技術，該設備將窄帶光投射到被掃描物體的表面上。這些帶通常是多組平行線或其他圖案。
與其他類型的掃描技術一樣，結構光掃描使用一個或多個距離光源不遠的相機。相機的作用是捕捉投射到被掃描物體表面時的投射光模式：相機鏡頭將看到變形的線條組（拉伸、加寬、彎曲、靠近或遠離等），具體取決於物體表面的形狀。通過一系列計算，掃描器可以使用變形的光線計算出被掃描物體的位置、大小和形狀。 結構光掃描器的光源通常會發出白光或藍色LED光，因為這種光可以控製到高精度。結構光掃描器通常沒有追蹤系統，而是在掃描對像上使用標記，幫助掃描軟體識別不同快照重疊的位置。 
結構光手持式3D掃描器用途廣泛，某些型號（如 Shining 3D 的 EinScan Pro HD）能夠提供彩色掃描，從而開闢了許多可能性。但不建議在明亮的環境中使用結構光掃描器，因為如果存在其他光源，相機將難以識別光帶。
手持式紅外線3D掃描器
一種不太常見但仍然很重要的3D掃描器光源類型是紅外線。紅外線是肉眼看不見的一種電磁輻射，波長比可見光長。
紅外掃描器通常以與結構光掃描器類似的方式工作。然而，投射光是肉眼不可見的，必須使用不同類型的相機來捕捉照射到被掃描物體上的紅外光。雖然通常比可見光掃描更慢且更不准確，但紅外光掃描提供了一些優於其他技術的重要優勢。 紅外掃描最常見的應用之一是人體掃描，這在醫療診斷、VR 捕捉和時尚等領域很常見。由於紅外光肉眼不可見，因此可用於掃描面部而不會引起眼睛不適。此外，它不會在光亮的表面造成反射，因此適合掃描頭髮等複雜紋理。 
手持式混合式光源3D掃描器
示例產品：EinScan H（結構光+紅外）、EinScan HX（結構光+雷射）
市場上一些最強大的手持式3D掃描器在一台設備中結合了多個光源。這使用戶可以輕鬆地減輕一種光源的缺點。 混合掃描器的一個例子是 Shining 3D 的 EinScan H，它結合了結構光和紅外掃描功能。混合掃描器面向需要同時掃描人臉（使用對人眼安全的紅外掃描模式）和各種其他物體（可以使用結構光投影以更高分辨率捕獲）的用戶。 一些3D掃描器，例如 EinScan HX，結合了結構光和雷射掃描。儘管雷射掃描功能不如獨立雷射掃描器（如 FreeScan UE）全面，但混合設置使用戶能夠結合兩種技術的優勢，例如使用結構光硬體捕獲彩色表面以及使用雷射硬體捕捉閃亮表面。 FreeScan UE 等混合掃描器的主要優勢之一是能夠通過在掃描模式之間快速切換，將來自不同掃描技術的數據組合到同一點雲中。 
關鍵考慮因素 三種掃描光源中的每一種都有其自身的優勢，並且每一種都能夠捕獲專業品質的掃描。
考慮到這一點，購買手持式3D掃描器時可能很難在不同技術之間做出選擇。總而言之，雷射掃描和結構光掃描器的功能有很多重疊之處。兩者都使用主動光源和相機來捕獲掃描數據，並且都能夠在適當的條件下實現高分辨率掃描。總的來說，這些技術比坐標測量機和攝影測量系統等有更多共同點。 計劃在各種室內和室外環境中使用手持掃描器的專業人士可能更喜歡雷射掃描器，而希望能夠在受控環境中對小物體進行詳細掃描的專業人士可能更適合結構光掃描器。這些型號也往往比雷射掃描器便宜。正如我們所提到的，紅外光掃描器在手持掃描領域佔據的領域較小，但當然也有其用途。 預計為各種應用部署3D掃描器的用戶當然可能會喜歡混合掃描器，因為它們結合了不同的技術，往往會提供最廣泛的潛在應用。 |
經驗分享本討論區為品測科技QTS針對3D掃描3DScan與逆向工程RP使用上的經驗與訊息分享使用，如您有任何意見也請您留下您寶貴的訊息，我們將竭誠盡快為您回覆，謝謝。 封存檔
九月 2023
工業設計
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