有效負載
1Kg |
最大末端速度
500mm/s |
臂展
440mm |
重複定位精度
±1mm |
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耐用、靈活的協作機器人
加速您的業務流程 ✦ 超高性價比的設計，滿足您預算期待
✦ 搭載工業級執行器，為 24/7 全天候工作而生 ✦ 搭載控制盒，節省空間 |
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靈活部件 具有安全功能
✦ 手工教學，重量輕，節省空間，易於重新部署到多個應用程序，而無需改變您的生產佈局。非常適合重複性任務。
✦ 碰撞檢測適用於我們所有的協作機器人。您的安全始終是重中之重。 |
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適合初學者編程的圖形介面
✦ 兼容各種操作系統，包括 macOS 和 Windows。
✦ 與所有主要瀏覽器兼容的基於網絡的技術。 ✦ 拖放即可在幾分鐘內創建您的代碼。 
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觸手可及 強大開源 SDK
✦ 全功能開源Python / C++ SDK，編程更靈活。
✦ ROS/ROS2 包已準備就緒。 ✦ 示例代碼幫助您順利部署機器人。 
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與官方配件無縫集成
機械臂隨附官方配件，可與我們的協作機器人無縫集成。
✦ 抓手精簡版 ✦ 真空夾持器精簡版 |
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初學者友好
支援服務
專業的線上支援服務，以找出運行機器人的正確方法。 |
立即對話
筆電/手機上 即刻開啟對話服務。 |
即插即用
即插即用。拆箱、設置、 校準。無需技術人員。 |
保固服務
1年保固 |
工作範圍
|
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維度
系列比較
Lite 6 |
xArm 6 |
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重量 |
9kg |
12.2kg |
控制箱 |
集合 |
分開配置 |
臂展 |
440mm |
700mm |
有效負載 |
1kg |
5kg |
重複定位精度 |
0.2mm |
0.1mm |
最大末端速度 |
500mm/s |
1m/s |
軸數 |
6 |
6 |
硬體
軸數 |
6 |
臂展 |
440mm |
有效負載 |
1kg |
重複定位精度 |
0.1mm |
最大末端速度 |
500mm/s |
EOAT |
ISO9409-1-50 |
電機類型 |
DC 無刷 |
控制箱 |
搭載 |
I/O 端口（基本） |
8 |
I/O 端口 (EOAT) |
4 |
機器人語言 |
專利 TCP |
開源環境 |
Python /ROS /C++ |
GUI |
UFACTORY Studio |
Lite 6 |
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最大速度 |
180°/s |
1 節 |
±360° |
2 節 |
±150° |
3 節 |
-3.5°~300° |
4 節 |
±360° |
5 節 |
±124° |
6 節 |
±360° |
相容性
介面
Windows 10、macOS 10.10 或更高版本、Ubuntu 12.04 或更高版本。
介面相容性與任何具有 API 的產品介面 我們的機器人 API
開源性，用戶可以根據需要對軟體進行調整以與其他產品介面。
所有集成都是可能的，它們都需要自定義代碼工作，即大多數客戶需要編寫自定義庫並安裝機器人未附帶的軟體包。
Windows 10、macOS 10.10 或更高版本、Ubuntu 12.04 或更高版本。
介面相容性與任何具有 API 的產品介面 我們的機器人 API
開源性，用戶可以根據需要對軟體進行調整以與其他產品介面。
所有集成都是可能的，它們都需要自定義代碼工作，即大多數客戶需要編寫自定義庫並安裝機器人未附帶的軟體包。
軟體
UFACTORY Studio 是一款線上軟體，運行在控制箱內，這意味著在運行機器人之前無需額外安裝。
任何帶有瀏覽器的電腦都可以在硬體連接 1 分鐘後訪問。
任何帶有瀏覽器的電腦都可以在硬體連接 1 分鐘後訪問。
