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產品規格
|
工作範圍
維度
系列比較
Lite 6 |
xArm 6 |
|
重量 |
9kg |
12.2kg |
控制箱 |
集合 |
分開配置 |
臂展 |
440mm |
700mm |
有效負載 |
1kg |
5kg |
重複定位精度 |
0.2mm |
0.1mm |
最大末端速度 |
500mm/s |
1m/s |
軸數 |
6 |
6 |
硬體
軸數 |
6 |
臂展 |
440mm |
有效負載 |
1kg |
重複定位精度 |
0.1mm |
最大末端速度 |
500mm/s |
EOAT |
ISO9409-1-50 |
電機類型 |
DC 無刷 |
控制箱 |
搭載 |
I/O 端口(基本) |
8 |
I/O 端口 (EOAT) |
4 |
機器人語言 |
專利 TCP |
開源環境 |
Python /ROS /C++ |
GUI |
UFACTORY Studio |
Lite 6 |
|
最大速度 |
180°/s |
1 節 |
±360° |
2 節 |
±150° |
3 節 |
-3.5°~300° |
4 節 |
±360° |
5 節 |
±124° |
6 節 |
±360° |
相容性
介面
Windows 10、macOS 10.10 或更高版本、Ubuntu 12.04 或更高版本。
介面相容性與任何具有 API 的產品介面 我們的機器人 API
開源性,用戶可以根據需要對軟體進行調整以與其他產品介面。
所有集成都是可能的,它們都需要自定義代碼工作,即大多數客戶需要編寫自定義庫並安裝機器人未附帶的軟體包。
Windows 10、macOS 10.10 或更高版本、Ubuntu 12.04 或更高版本。
介面相容性與任何具有 API 的產品介面 我們的機器人 API
開源性,用戶可以根據需要對軟體進行調整以與其他產品介面。
所有集成都是可能的,它們都需要自定義代碼工作,即大多數客戶需要編寫自定義庫並安裝機器人未附帶的軟體包。
軟體
UFACTORY Studio 是一款線上軟體,運行在控制箱內,這意味著在運行機器人之前無需額外安裝。
任何帶有瀏覽器的電腦都可以在硬體連接 1 分鐘後訪問。
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