【KHR-3HV 介紹影片】

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產品介紹

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【穩定行走】
為了在KHR-3HV的關節中使用KONDO專為機器人而開發的KRS-2552 RHV伺服馬達，
在全段採用了金屬齒輪，搭載了高功率的馬達，實現了高剛性和高精度的動作。
因此，即使是雙腳步行機器人，也很難跌倒，能夠穩定的步行。

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​【組裝容易】
在KHR的組裝上，不需要任何特殊的工具和技術。只要一支螺絲起子就可以輕鬆完成所有工作。
如果以有組裝經驗的使用者來說，通常會在2~3天內即可完成。初學者也可透過淺顯易懂的說明書組裝。

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​【軟體操作簡易】
 KHR的程式設計不需要專業知識。只要透過排列具有豐富多彩功能的介面即可完成簡易的動作。
大部分的工作只要透過滑鼠操作即可。另外，如果要用“教示功能”的話，也可以直接做出動作紀錄。
因為套件中附帶了大量的我們精心為您設計的動作範本，前進、後退等基本動作以外，
還可以馬上實現投籃、打拳、打招呼、倒立等各種各樣有趣的動作。

​​【精簡的套餐內容】
KHR-3HV 系列將包裝內容盡量可能的精簡。因為機器人的應用因人而異，
沒有必要負擔多於費用購買不適合之零件。客戶可針對自行需求再去添購KHR的選配套件。

​【可滿足多種用途之選配】
無線LAN板、Bluetooth藍芽模塊、遊戲類等的無線設備、陀螺儀感測器、
​加速度感測器等的感測器類、各種固定框架等，KHR準備了豐富的客戶擴充套件。

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​ KS-2552 RHV 伺服馬達實現了前所未有的效能

​KRS-2552 RHV伺服，是對輸出軸支持球軸承的全金屬齒輪規格。實現了精密和平滑的扭矩14kg·cm的强有力的動作。用超群的强度發揮最高的耐久性。

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​特殊菊花鏈的設計兼顧了時尚與穩定性

實現17個可以進行串列連接的KS-2552 RHV伺服。因為特殊設計可從複雜的轉動導線中輕鬆的拆除菊花鏈連接，也可以簡易排除由於導線不完備而引起的故障，提高了信賴性。

​骨架獨家特殊設計

直立時完全沒有違和感的伺服位置設計，微妙地將角度形狀改變，也可以使脚部更適合的正座姿勢。實現了動作更高的自由靈活度。

​全新設計穩定性大大提升

全新設計。不論靜止或是步行的時候，
動作穩定性都已獲得大幅的提升。   

​新設計的角度與伺服手臂

透過全新增强的手臂剛性與角度，大幅提高了整體剛性和耐衝擊性。在競賽規範的基礎下，可以運行更穩定的動作。

頭部伺服馬達
 
將頭部伺服放在機身內部，實現與肩部的自然連接。
展現了更擬真的狀態，且拆裝也是相當方便的 
 

​預留擴充伺服馬達位置

在上臂/下臂，髖關節和下背部都放置了一個伺服的預留位置，可從頭開始安裝預留軸，並提供許多額外的應用。透過購買額外的伺服來安裝，可升級擴充更多動作，如:腰部轉動..等。

無線控制支援

使用選配的KRC-5FH可以實現R / C控制。
此外，我們還準備了適用於Bluettoth模組和無線LAN模組等應用的無線設備選項。

※無線設備需加購，並不包括在KHR套裝內。.

​酷炫多功能背包易維護

背包內配有主板，還有PC通訊用連接器。非常易於操作。特殊設計之開關，只需輕輕一按即可打開和關閉。

​RCB-4HV 全新升級再進化
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新型控制板RCB-4HV可完全串行兼容。此外，它可以控制ICS 3.0 / 3.5兼容模塊，它提高了處理速度，同時為通用輸入/輸出端口和模擬端口做了豐富的準備。它廣泛地與額外的選項安裝相對應。此外還搭配升級版“Heart to Heart”附加動作創建軟體，可實現直覺輸入。實現了更詳細的設置和易用性。

大容量電池與快速充電器

附帶機器人專用 電池 F3 - 850型 鋰電池，可承受大電流放電。是KONDO專為機器人設計之電池、是可將KHR-3HV性能表現發揮到極致的動力源。此外，附帶的快速充電器BX-10L，不僅只有提供此電池之充電。還能支援其他2000mAh以下的充電電池快速充電。

​高速USB傳輸通訊

在Dual USB轉接器HS中，實現了最大1.25 MPS的高速通信。與以往相比，可以進行約10倍的通信。並且如果使用ICS模式的話，可以改寫伺服的設定變更。

​※影像是串列USB轉接器HS。

​【KHR-3HV 第2版 進化變更點】

• KHR-3HV第2版的附帶電池已經從原本的 鎳氫電池 進階成 鋰鐵氧體電池（Li-Fe )。

• Li-Fe 電池具有比傳統鎳氫電池更穩定地操作機器人的高放電容量。可以穩定的操作 KHR-3HV標準的17軸馬達，就算是多到22軸馬達或是使用高扭矩的伺服馬達KRS-2572HV都不容易搖晃。

■套件內容
★伺服馬達KRS-2552 RHV ICS×17個
★Dual USB轉接器HS
  ●輕量鋁合金框架
  ●强化樹脂成形伺服
  ●巴斯塔布S-02
  ●控制板Rop-4HV◎ROBO功率儲存格F3-850類型（Li-Fe）
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◎充電器BX-20LF★各種手册+軟件CD - ROM
●樹脂零件、服務等其他零件
（★是Ver2，是被變更的零件。◎是Life的設定。）
關於KHR-3 HVAN2 Life版本，請大家一起看看。


 ▼KHR-3HV產品頁
KHR-3HV Ver.2 Life

■Ver 2的主要變更處

【伺服進化了！】
以前的KHR-3HV使用ICS3.0的伺服馬達Ver.2變更為ICS3.5對應的KS-2552 RHV。
伺服通信速度初始值：11520004
在ICS3.5中，通過使用附屬的Dual USB轉接器，通過串列和PWM可以使用切換。
 
另外，各參數也能够進行詳細的設定。
詳細的ICS3.5的詳細功能請看下面的地址“ICS3.5解說”。
ICS3.5解說【製作軟體更容易使用了！】
包含了一新的內容，更容易使用的HertToHert 4最新版Ver . 2.1。
不使用程式設計語言，只通過滑鼠操作來進行各種各樣動作。

【USB轉接器變新了！】
從串列USB轉接器HS變更為Dual USB轉接器HS。Dual USB轉接器HS，“串列模式”和“ICS模式”，所以用了。控制板RCB - 4 HV的通信，當然是伺服細小的設定也可能。伺服和KRI - 3的ID的變更和通信速度設定也輕鬆了。

【手册更容易理解了！】
《KHR - 3 HV組裝說明書》《HeartToHeart 4用戶手册》再編輯了。
裝配說明書，HeartToHeart 4的進化和Dual USB轉接器HS的活用讓軟件程式减少，簡單的操作會了。
並且，頭部使用的伺服腰軸變更組裝方法也追加了。可任意組裝自己喜歡的機器人。