QTS 品測科技
  • 首頁
    • 關於我們
    • 服務據點
    • QTS News
    • 產業新聞
  • 3D列印
    • FDM 熔融成型 >
      • Zortrax >
        • zortrax M200 Plus >
          • M200 3D列印機快速上手
          • M200 3D維護教學 - 2
          • M200 3D維護教學
          • Zortrax 日常維護
        • Zortrax M300 Plus
        • zortrax M300 Dual
        • zortrax endureal
        • Zortrax Inventure
        • Apoller 列印後處理機
        • zortrax 耗材 >
          • M系列 耗材
          • Inventure 耗材
      • Zmorph FAB 3D列印機 >
        • Zmorph I500 3D列印機
        • 1.75mm3D列印噴頭
        • 3.00mm3D列印噴頭
        • 雙列印工具頭介紹
        • CNC 工具頭
        • 雷射工具頭介紹
        • 食物列印工作頭
        • ZMorph 部落格
      • QTS 3D Printer >
        • QTS X Series
        • QTS C 30、C52/D30、D52 3D Printer
        • QTS E60 3D Printer
        • QTS F300 Delta 3D printer
      • Bambu Lab 3D列印機
    • LCD 光固化 >
      • IBEE
      • NBEE 齒科快速
      • SLASH 2
      • Zortrax Inkspire 2 >
        • zortrax光固化樹脂
        • 3D列印在齒科應用
      • Zortrax Inkspire
      • AccuFab-L4K
    • DLP 光固化 >
      • RealMaker Halo 3D列印機
    • DCLF光固化 >
      • Hitry Rocket 1 下沉式高速3D列印機
    • SLA 光固化 >
      • SLA350 DLC Printer 光固化3D列印系統
      • SLA600F DLC Printer 光固化3D列印系統
      • SLA800F DLC Printer 光固化3D列印系統
    • SLS 雷射燒結 >
      • SINTERIT >
        • Lisa X SLS 3D列印機
        • NILS 480 SLS 3D列印機
        • 粉末
      • ProtoFab SLS 660 Printer 3D列印機
    • SLM 金屬列印 >
      • SLM 100 Printer 3D列印機
      • SLM 150 Printer 3D列印機
    • QTS光固化樹脂商店
    • 食物列印機 >
      • mycusini食物列印機
      • Procusini Series
    • 後固化機 >
      • CUREbox 後固化機
    • 空氣濾清器
  • 3D掃描
    • 消費級3D掃描器 >
      • EinScan-SE&SP 桌上型3D掃描器
      • EinStar 手持式3D全彩超高速掃描器
      • EinStar VEGA 手持式無線3D掃描器
    • 多功能手持3D掃描器 >
      • EinScan Pro HD 手持式3D掃描器
      • Einscan-Pro 2X V2
    • 雙光源手持3D掃描器 >
      • EinScan H2 雙光源彩色手持3D掃描器
      • EinScan HX雙藍光手持掃描器
      • EinScan HX2 雙藍光手持掃描器
    • 工業級雷射3D掃描器 >
      • EinScan Libre 全方位雷射掃描器
      • FreeScan UE Pro
      • FreeScan ComBo Series
      • FreeScan Trio
      • Freescan Trak Pro 2 追蹤式雷射掃描系統
    • 工業級高精度3D掃描器 >
      • OptimScan-5M工業級
    • 3D掃描軟體 >
      • EX Model
      • Control X
      • Design X
    • 3D掃描耗材
  • 3D線材
  • 3D樹脂
  • 機器人
    • ufactory機械手臂 >
      • uArm Swift Pro 機械手臂
      • xArm 協作型機械手臂
      • Lite 6 協作型機械手臂
    • Mirobot六軸機械手臂
    • Elfin 機械手臂
    • Dobot 機械手臂 >
      • Dobot 2.0機械手臂 >
        • Dobot 產品介紹
        • Dobot 快速開始
      • Dobot M1 機械手臂
    • Kondo Robot >
      • 機器人 >
        • KXR 系列
        • KHR 系列
      • 伺服馬達 >
        • B3M系列
      • 相關組件
      • 電池 | 充電器
      • 機板 | 感測器 | 通訊
      • 工具
    • RAPIRO機器人
    • 擦窗機器人
    • Arduino學習套件 >
      • Arduino入門套件
      • Arduino中級套件
      • Ardublock 入門套裝(圖型化編程
  • 其他產品
    • 3D軟體 >
      • Drawsth 3D手繪3D設計軟體
    • SPI 工業用內視鏡
    • MiS Socket 測試座
    • EMC線上濃度儀
    • HEBEI SINOPACK 中瓷基座
    • SEIKEN 彈簧探針
    • YouV 手作膠
    • S-Call 餐廳服務鈴
  • 服務
    • 3D 列印代工
    • 3D 掃描代工
    • 3D列印機維修
    • 下載專區
  • 商店
  • 討論區
    • 3D列印討論區 >
      • Zortrax 討論區
      • Zmorph 3D 列印機
      • SLA 工業級 3D列印
      • SLS 3D列印討論
      • QTS 3D列印機
      • BASF 討論區
      • 3D列印新聞
    • 3D掃描討論區
    • 機器人 >
      • Kondo機器人討論區
      • uArm | xARM 討論區
      • Mirobot六軸機械手臂

dobot arm 2.0
​您未來的生活方式
Dobot 桌上型機械手臂 2.0

​​
立即訂購
按一下這裡來編輯。




黑白方圓 從容自得

純黑陽極氧化鋁合金+純白細蝕紋外殼
磐石品質,溫潤手感
一體化機身,開箱即用,靈活部署
專為桌面設計,靈活穩定,小巧安全

​



.

图片



簡單易用   自然優雅

簡潔的外觀下,融合多處人性化設計,讓你不假思索,即刻上手


【 新增功能 】
灰度雕刻 / 3D列印 /wifi列印 /多台聯動 /手持示教 /脫機運行 /支援G代碼
P.S. 即日起原廠出貨取消 [ 體感控制器 ]​
图片
图片
图片
图片
图片
​








​書畫技法  精益求精



支持BMP、SVG、DXF等格式
點線面一應俱全
0.2mm重複定位精度
帶來精湛筆法
大功率激光雕刻
木料、皮革不在話下
图片



全民創造,做未來的先行者

​簡潔的外觀下,糅合多處人性化設計,讓你不假思索,即刻上手



豐富的擴充接口

​13個擴充接口.
1個可編程按鍵
2MB脫機指令儲存空間.
無限發展可能
图片
圖形化編程
Dobot Blockly 圖形化編程界面,
讓你用搭積木的方式編程。低學習門檻,
輕鬆開發。開發環境支持 Python, C++, C#, Java 等主流語言,內置大量預設模塊,讓你發揮不止一臂之力。
图片
快速廉價部署

轻松使用、快速部署、
低成本维护……
高性价比的投资,
​助你一路成就!

图片



​強大功能,盡無止境

你想像得到的,和想像不到的,都在這裡

图片
图片



​未來的生活方式
​

一台機器,多樣拓展,低成本的全能解決方案
人機緊密協作,工作生活效率提升
科技以最有樂趣的方式影響教育
客廳、課堂、作坊、工廠……未來生活就在眼前

未來生活就在眼前
图片

图片
图片
图片
图片
图片
图片
图片
图片
图片



​常見問題 Q&A

1、越疆魔術師Dobot 2.0機械手臂都有哪些末端夾具?

越疆魔術師Dobot2.0機械d手臂末端包含了諸如吸盤、夾筆器、激光頭、手爪、3D打印,更換末端夾具後可實現吸取物品、寫字畫畫、雷射雕刻&灰度雕刻、夾取物件、3D打印功能。

2、越疆魔術師Dobot 2.0機械手臂有哪些套件?具體套件是什麼?

基礎版本:套件有機械手臂本體、吸盤、手爪、寫字畫畫、3D列印以及藍牙模塊。
教育版本:在基礎版的基礎之上增加了雷射套件(激光雕刻以及灰度雕刻)、WIFI 模塊、手柄控制套件以及LEAP MOTION套件。

3、什麼是Teach & Playback?

Teach & Playback是教會Dobot機械手臂,並將其複現的功能,Teach是將機械臂的當前的XYZ坐標軸記錄下來,並形成點到點的順序。 Playback表示用戶可用來自定義動作,並按照規定次數重複。

4、Dobot 2.0機械手臂寫字畫畫有什麼亮點展示?

目前的寫字畫畫功能可以使用中性筆、毛筆、水彩筆等各種類型,同時支持PLT、BMP、SVG、DXF等格式,用戶可以自己製作圖案,點線面一應俱全,±0.2mm重複定位精度。

5、什麼是手持示教?

 在Dobot 機械手臂運動範圍之內,手持移動末端到指定的位置,機械臂將會記錄下相應的路徑軌跡,然後按照指定的軌跡進行移動。

6、什麼是雷射雕刻?可以雕刻哪些材質?

​雷射雕刻功能是利用Dobot機械手臂的高精度,配合最新選配的405nm 500mW藍紫光激光管,輸出功率更大,雕刻範圍更廣,可以用機械手臂在皮革、牛皮卡紙、木頭上雕刻個性圖案。最新的激光套件還支持通過脈寬調製(PWM)可以控制激光輸出功率,進行灰度雕刻。

7、什麼是灰度雕刻?

​越疆魔術師機械手臂(Dobot Magician)機械手臂所帶的的雷射雕刻功能除了可以雕刻線條,還可以雕刻出帶灰度變化的圖案,比如將一幅黑白帶有灰度變化的圖片雕刻在木板上。
图片

8、什麼是3D列印?所使用的軟件是什麼?支援什麼格式?越疆魔術師Dobot 2.0機械手臂 3D列印支持什麼材料?

3D列印,即快速成型技術的一種,它是一種以數字模型文件為基礎,運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層列印的方式來構造物體的技術。 3D列印使用的控制軟件是免費開源的Repetier host.可以在官網下載最新版本:https://www.repetier.com/
3D打印使用的是通用的STL文件格式,用戶可以自己設計三維模型並轉換為STL文件即可,或者在網絡搜索免費的模型文件直接導入。越疆魔術師Dobot 2.0機械手臂支持PLA材料的3D列印,打印精度為0.1mm。3D列印耗材 QTS品測科技均有販售.


​9、越疆魔術師Dobot 2.0 機械手臂在3D打印上有什麼亮點?

​越疆魔術師Dobot 2.0機械手臂是一台基於機械手臂擴展的3D列印,在滿足機械手臂3D列印功能的使用基礎上, 不僅保留了Dobot機械手臂功能的完整性,還大大的拓展了其他應用,如雷射雕刻,寫字畫畫等。由於機械手臂擴展3D列印,不受結構限制,還能使用雙色列印套件,擴展雙色列印的功能。

10、什麼是圖形化編程?越疆魔術師Dobot 2.0 機械手臂採用的是什麼形式的圖形化平台?

​圖形化編程是利用由圖形化組成的程序代碼, 用戶自由組合成為一整套執行程序, 然後交由Dobot機械手臂完成複雜動作的系統, 相較於傳統編程學習,具有簡單易學, 容易理解, 快速上手等優勢。 Dobot Blockly是越疆科技為該機械手臂開發的一套圖形化編程平台, 基於谷歌的開源平台Google Blockly。通過該平台,用戶可以通過用拼圖的方式進行編程, 直觀易懂。該平台還整合了Dobot機械手臂專屬的API, 以供用戶隨時調用。
图片

11、在Dobot 機械手臂控制器上有哪些升級?有哪些接口?如何使用?

​最新的Dobo​​t控制器升級了最新的ARM控制器,大大增強了微控制器的處理能力。您可通過串口通信來接入新的傳感器、控制器等。拓展接口豐富,Dobot機器人魔術師系列的機身上共有13個擴展接口,用戶可以接上各種外置模塊,通過編程為機械臂實現更高級的功能。

12、 什麼是二次開發?

​二次開發是利用Dobot機械手臂作為平台,通過如Python、Java、C++等開發語言通過提供的SDK,調用應用程序接口(API)來編程控制Dobot機械手臂完成你想要的做的應用。若您使用的開發語言不在SDK支持的範圍內, 或想要擴展到其他平台如手機端、PLC等其他控制系統來控制機械手臂, 您可以通過提供的底層通信協議直接實現與Dobot機械手臂的通信,實現對Dobot機械手臂底層的控制, 完成高級定制化應用功能的開發。

13、什麼是多機控制?

您可以通過WIFI或USB使用電腦同時連接多個Dobot機械手臂進行控制。

14、什麼是脫機模式?

​Dobot的魔術師系列機械手臂具有內置儲存空間,用戶可以把存點列表或代碼上傳,然後讓機械臂脫機執行,脫離PC端自主執行​​程序。


進階問題 Q&A
​


Q1:是否可以使用BT進行對DOBOT的動作腳本控制?BT-->bluetooth PC<--BT-->DOBOT ANS:二次開發 客戶通過自己的藍牙模組連接dobot的藍牙 然後將數據根據通信協議 通過藍牙發送給機械臂即可

Q2:一台電腦連接4台手臂的問題,若開了四個軟件視窗連接4台DOBOT2.0後,同時啟動做同步,還是各機器本身可以同步?
ANS:同時啟動,不能實現同步;或者客戶本身的軟體可以同時連接四臺機器,然後同時向四臺機器發送數據 應該可以實現同步

Q3:PC傳送腳本給DOBOT那個,就是客戶一樣用USB連接, 但由他們自己寫得Windows軟體來傳送腳本,不透過DobotStudio
ANS:客戶自己的軟件可以實現,就是開發自己的上位機,然後根據API 或者通信協議發送數據給機械臂即可。

Q4:I/O port是否可接馬達(PWM控制)?且由Dobot 軟體介面控制?
ANS:主控板後面的兩個步進電機接口,可以通過blockly或者script控制開啟和關閉;如果是和joint4一樣的舵機, EIO里面任意一個可以PWM輸出的IO引腳都可以控制,但是除了GP3接口 其他的無法用軟體界面控制

Q5:是否有Dobot USB 軟體傳輸規格?我們需要由PC 直接傳送腳本給Dobot?
ANS:腳本目前不可以直接燒錄進機器里面;需要通過USB 連接才能執行

Q6:吸盤那顆馬達的規格?
ANS:吸盤舵機規格沒有具體的,但是PWM 可以輸出10HZ-100HZ,可以根據實際舵機進行設置即可

Q7:客戶想實現單個機械臂畫國畫的功能是否可行?
ANS:單個和雙個的原理是一樣的 通過存點示教的方式記錄軌跡 然後再脫機執行

Q8:機械手臂歸零完成之後,有蜂鳴器長鳴一聲表示完成。軟體通信方面有沒有信號反饋?Api裡面有沒有?
ANS:有的,歸零是隊列指令,然後使用與PTP一樣的查詢命令就可以了

Q9:為何我外部未連線,條件是EIO1-input=1,手臂它也會動作呢?
ANS:軟體是逐行掃描的,且該行直到滿足觸發條件才運行

Q10:關於寫字的功能,單線條的字這個怎麽實現的呢
ANS:單線條字體客戶自己可以制作PLT or SVG文件或是可以參考一代機械臂的制作方法 http://cn.dobot.cc/tutorial/how-to-make-plt-file/27/26.html

Q11:SetQueuedCmdStartExec(void)函數的作用,是否相當於按一下機械臂的Key按鍵?(Dobot Magician)
ANS:和stopexec相對應,啟動/停止機械臂執行指令

Q12:在控制介面有沒有可能做到例如 t=0 時 我的角度在30度,然後t=1 角度=40,t=2 角度=50.....依此類推
ANS:角度控制沒法存點,只能是XYZ坐標系統

Q13:手臂能給予物件的最大壓力提出疑問,它能施加多少壓力呢?
ANS:手臂用力大點的話就會導致丟步,建議200g以下的施力,跟人手敲鍵盤,滑手機的程度差不多

Q14:我想從PLC板子那外掛一顆藍芽模組,跟DOBOT裡的藍芽模組做配對連接,好讓我做想要的操控方式,可否提供藍芽模組配置規格型號,頻率,傳輸速率的資料呢?
ANS:不需要這些信息,關鍵在於我們的藍芽模組是BLE的Server,那麽您要買的藍芽模組必須是BLE的Client,搜到我們的藍芽4.0的模組就行 藍芽版本4.0~4.2之間,支持主從模式的就可以







​2017年,我們提前握手將來
​

馬上購買
图片
  • 圖片
  • 圖片
  • 圖片
  • 圖片
圖片
圖片
圖片
圖片
圖片
​品測科技股份有限公司 QTS Corporation
新竹縣竹北市嘉興路338巷8號1樓
No.8, Ln.338, Jiaxing Rd., Zhubei City , Hsinchu County 30264 ,Taiwan​
TEL : +886-3-6582308
FAX : +886-2-81926187
E-mail : ​[email protected]
​Line : @qtstw

    訂閱加入我們的郵件以獲取更新的資訊

訂閱
關於公司
圖片
關於QTS
服務據點
3D 列印討論區
3D 掃描討論區
​下載專區 
公司產品
圖片
3D 列印機
​3D 列印樹脂/線材
3D 掃描器
3D 掃描器軟體/耗材
機械手臂/機器人
食物/巧克力列印機
SPI 工業用內視鏡
​EMC 線上折光型濃度器

服務與支援
圖片
3D 列印機銷售
3D 列印代工/後加工
3D 圖形設計規劃
3D 列印機教學/維修

3D 掃描器銷售
3D 掃描代工
3D 逆向工程
3D 掃描器教學/維修
​
機械手臂/機器人銷售
機械手臂/機器人教學/維修
歡迎聯繫我們諮詢代理
Copyright © 2023 品測科技股份有限公司 QTS Corporation All rights reserved.​
  • 首頁
    • 關於我們
    • 服務據點
    • QTS News
    • 產業新聞
  • 3D列印
    • FDM 熔融成型 >
      • Zortrax >
        • zortrax M200 Plus >
          • M200 3D列印機快速上手
          • M200 3D維護教學 - 2
          • M200 3D維護教學
          • Zortrax 日常維護
        • Zortrax M300 Plus
        • zortrax M300 Dual
        • zortrax endureal
        • Zortrax Inventure
        • Apoller 列印後處理機
        • zortrax 耗材 >
          • M系列 耗材
          • Inventure 耗材
      • Zmorph FAB 3D列印機 >
        • Zmorph I500 3D列印機
        • 1.75mm3D列印噴頭
        • 3.00mm3D列印噴頭
        • 雙列印工具頭介紹
        • CNC 工具頭
        • 雷射工具頭介紹
        • 食物列印工作頭
        • ZMorph 部落格
      • QTS 3D Printer >
        • QTS X Series
        • QTS C 30、C52/D30、D52 3D Printer
        • QTS E60 3D Printer
        • QTS F300 Delta 3D printer
      • Bambu Lab 3D列印機
    • LCD 光固化 >
      • IBEE
      • NBEE 齒科快速
      • SLASH 2
      • Zortrax Inkspire 2 >
        • zortrax光固化樹脂
        • 3D列印在齒科應用
      • Zortrax Inkspire
      • AccuFab-L4K
    • DLP 光固化 >
      • RealMaker Halo 3D列印機
    • DCLF光固化 >
      • Hitry Rocket 1 下沉式高速3D列印機
    • SLA 光固化 >
      • SLA350 DLC Printer 光固化3D列印系統
      • SLA600F DLC Printer 光固化3D列印系統
      • SLA800F DLC Printer 光固化3D列印系統
    • SLS 雷射燒結 >
      • SINTERIT >
        • Lisa X SLS 3D列印機
        • NILS 480 SLS 3D列印機
        • 粉末
      • ProtoFab SLS 660 Printer 3D列印機
    • SLM 金屬列印 >
      • SLM 100 Printer 3D列印機
      • SLM 150 Printer 3D列印機
    • QTS光固化樹脂商店
    • 食物列印機 >
      • mycusini食物列印機
      • Procusini Series
    • 後固化機 >
      • CUREbox 後固化機
    • 空氣濾清器
  • 3D掃描
    • 消費級3D掃描器 >
      • EinScan-SE&SP 桌上型3D掃描器
      • EinStar 手持式3D全彩超高速掃描器
      • EinStar VEGA 手持式無線3D掃描器
    • 多功能手持3D掃描器 >
      • EinScan Pro HD 手持式3D掃描器
      • Einscan-Pro 2X V2
    • 雙光源手持3D掃描器 >
      • EinScan H2 雙光源彩色手持3D掃描器
      • EinScan HX雙藍光手持掃描器
      • EinScan HX2 雙藍光手持掃描器
    • 工業級雷射3D掃描器 >
      • EinScan Libre 全方位雷射掃描器
      • FreeScan UE Pro
      • FreeScan ComBo Series
      • FreeScan Trio
      • Freescan Trak Pro 2 追蹤式雷射掃描系統
    • 工業級高精度3D掃描器 >
      • OptimScan-5M工業級
    • 3D掃描軟體 >
      • EX Model
      • Control X
      • Design X
    • 3D掃描耗材
  • 3D線材
  • 3D樹脂
  • 機器人
    • ufactory機械手臂 >
      • uArm Swift Pro 機械手臂
      • xArm 協作型機械手臂
      • Lite 6 協作型機械手臂
    • Mirobot六軸機械手臂
    • Elfin 機械手臂
    • Dobot 機械手臂 >
      • Dobot 2.0機械手臂 >
        • Dobot 產品介紹
        • Dobot 快速開始
      • Dobot M1 機械手臂
    • Kondo Robot >
      • 機器人 >
        • KXR 系列
        • KHR 系列
      • 伺服馬達 >
        • B3M系列
      • 相關組件
      • 電池 | 充電器
      • 機板 | 感測器 | 通訊
      • 工具
    • RAPIRO機器人
    • 擦窗機器人
    • Arduino學習套件 >
      • Arduino入門套件
      • Arduino中級套件
      • Ardublock 入門套裝(圖型化編程
  • 其他產品
    • 3D軟體 >
      • Drawsth 3D手繪3D設計軟體
    • SPI 工業用內視鏡
    • MiS Socket 測試座
    • EMC線上濃度儀
    • HEBEI SINOPACK 中瓷基座
    • SEIKEN 彈簧探針
    • YouV 手作膠
    • S-Call 餐廳服務鈴
  • 服務
    • 3D 列印代工
    • 3D 掃描代工
    • 3D列印機維修
    • 下載專區
  • 商店
  • 討論區
    • 3D列印討論區 >
      • Zortrax 討論區
      • Zmorph 3D 列印機
      • SLA 工業級 3D列印
      • SLS 3D列印討論
      • QTS 3D列印機
      • BASF 討論區
      • 3D列印新聞
    • 3D掃描討論區
    • 機器人 >
      • Kondo機器人討論區
      • uArm | xARM 討論區
      • Mirobot六軸機械手臂