產品介紹
新款 uArm Swif 系列手臂，簡單易用，輕鬆上手，更多了許多夢幻功能，絕對是您不能沒有的一隻輕巧開源手臂！
uArm 最新的Swift Pro，除了擁有更多更強悍的功能模組，如3D列印、雷射雕刻、影像辨識、物體追蹤、動態學習，尺寸也仍舊相當輕盈與小巧，加強、改良了各處的框架結構，讓您可以更精確、更滑溜的移動手臂。
產品特色
【簡單易用，輕鬆上手】
1. 同時使用滑鼠和鍵盤快捷鍵，同步控制uArm的動作。
2. 可在電腦端隨時回放錄製過的uArm動作，亦可在Blockly圖形化編程中使用已錄製的軌跡。
3. 插入文字、圖案或圖片，讓uArm幫你畫/雕刻出來。(僅限uArm Swift Pro)
4. 專為uArm設計的Blockly圖形化編程界面。拖拽、拼接，馬上就能做出厲害的機器人手臂專題！
【手持示教，開箱即用】
無需電腦，按下手臂底座按鈕，一個指頭就能讓uArm重複指定動作。零門檻、簡單直接。
【多種末端，隨心切換】
可選擇吸頭、筆夾、夾子等多種官方配件，標準化接口，切換末端更便捷。
【uArm Play - 手機裡的uArm遙控器】
透過手機遠程操控，也可以將你的Blockly圖形化編程項目下載到手機，隨時隨地都能操作。
【uArm Swift Pro】
Swift Pro與Swift標準版不同，使用的是步進馬達，能讓手臂更準確滑順的動作，準度高達0.2mm！
Swift Pro比起Swift標準版本更進一步，由於可以更換工作模組，除了以往的吸盤與夾爪、夾筆，現在可以讓手臂變身為3D印表機，輕鬆進行3D列印，還可以進行雷射切割、雕刻！
除了自己事先寫好動作之外，您也可以直接使用學習模式，讓手臂自動錄下動作自動撥放。新版本的Swif也提供簡單的Blockly，讓沒有程式背景的使用者，也可以輕鬆拉圖快輕鬆寫程式操縱手臂，已有相關背景的使用者則是可以進階的透過uArm Creator Studio或Open MV等來更加靈活的使用uArm。
功能展示
模組化方便更換各種接頭
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動態學習與錄影動作
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雷射雕刻
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雷射雕刻
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專為uArm設計的Blockly圖形化編程界面
視覺套件 開源易用
從顏色分檢到人臉識別，輕鬆編程無限拓展
讓uArm創造更多可能
*視覺套件基於開源Open MV(M7)
讓uArm創造更多可能
*視覺套件基於開源Open MV(M7)
更高精度 更多可能
uArm Swift Pro的重复定位精度達到0.2mm
可實現畫畫、雷射雕刻、3D列印等功能
*uArm Swfit Pro内部集成步进馬達和12Bit編碼器
uArm Swift Pro的重复定位精度達到0.2mm
可實現畫畫、雷射雕刻、3D列印等功能
*uArm Swfit Pro内部集成步进馬達和12Bit編碼器
手持教導 開箱即用
無需電腦，僅需按下底座按鈕
手動教導讓uArm重複指定動作
零門檻交互，簡單直接
手動教導讓uArm重複指定動作
零門檻交互，簡單直接
多種末端 隨心切換
可選擇吸頭、筆夾、夾子等多種官方配件
標準化接口，切換末端更便捷
標準化接口，切換末端更便捷
豐富配件 自由組合
可選擇吸頭、筆夾、夾子
等多種官方配件，
標準化接口，
切換末端更便捷。
簡單易用，輕鬆上手
插入文字、圖案或圖片，
讓uArm幫你畫/雕刻出來(僅限uArm Swift Pro)。
讓uArm幫你畫/雕刻出來(僅限uArm Swift Pro)。
uArm Swift和uArm Swift Pro都是開源的硬件平台，
歡迎開發者和我們一起創造更多可能。
技術規格
擴充套件
學習目標
套件優勢
學習目標
- 基於Arduino平台學習C，C ++，Python語言編程技能。
- 工業自動化堆疊機器人原理。
- 機械臂與傳感器和外設的協同控制及配合。
- 構架工業自動化運輸物料分揀平台。
- 由淺入深，讓學生逐步掌握：電機控制技術，傳感器應用技術，機器人技術，工業控制與運動控制等機器人實用操作技術，機器人安裝，故障檢測與處理。
套件優勢
- 配置清單表中基本涵蓋了目前工業自動化實訓項目中用到的產品和配件，能夠較真實的還原工業自動化中物料的上下料和物料檢測分揀的場景。
- 本方案性價比較高，基本能夠做到學生人手一套，解決了當前學校實訓課程中“學生多，設備少”的問題。
- 底層全部開源，開放所有的底層控制源代碼，學生不僅可以操作 設備，還能深入底層源碼，學習自動化控制的原理，並舉一反三自行修改。
- 學生可在這套設備中體驗感受到真實智慧工廠的實務場域，除uArm機械臂開源，實用，安全，易用的特性，並且可以體驗機器人與輸送帶的協同操作及嵌入式程式設計系統，讓您教學、展示、應用開發等全都滿足。
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套件清單
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材質：鋁合金導軌
驅動方式：步進馬達驅動 尺寸：1060*140*65mm 控制方式:基於Arduino Mega 2560主板改良，支持RS232通信，附arduino工業4.0場域操作程式庫 |
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輸送帶
學習目標
- 基於Arduino平台學習C，C ++，Python語言編程技能。
- 工業自動化中多機聯動的原理。
- 機械臂與傳感器和外設的協同控制及配合。
- 構架工業自動化上下料及物料分揀平台。
- 由淺入深，讓學生逐步掌握：電機控制技術，傳感器應用技術，機器人技術，工業控制與運動控制等機器人實用操作技術，機器人安裝，故障檢測與處理。
套件優勢
- 配置清單表中基本涵蓋了目前工業自動化實訓項目中用到的產品和配件，能夠較真實的還原工業自動化中物料的上下料和物料檢測分揀的場景。
- 本方案性價比較高，基本能夠做到學生人手一套，解決了當前學校實訓課程中“學生多，設備少”的問題。
- 底層全部開源，開放所有的底層控制源代碼，學生不僅可以操作 設備，還能深入底層源碼，學習自動化控制的原理，並舉一反三自行修改。
- 學生可在這套設備中體驗感受到真實智慧工廠的實務場域，除uArm機械臂開源，實用，安全，易用的特性，並且可以體驗機器人與輸送帶的協同操作及嵌入式程式設計系統，讓您教學、展示、應用開發等全都滿足。
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套件清單
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產品規格
材質：鋁合金 驅動方式：步進馬達驅動 尺寸：700*185*70mm 控制方式:基於Arduino Mega 2560主板改良，支持RS232通信，附arduino工業4.0場域操作程式庫 
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相關影片
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uArm Swift 產品介紹影片
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uArm Swift 機械手臂 功能介紹
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uArmStudio安裝及Blockly編程
uArm 雷射雕刻/3D列印套件 安裝
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uArm吸頭/通用夾具/電動夾子的安裝
uArm 學習模式/雷射雕刻/3D列印 教學
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