輕鬆組裝變換 KXR 機器人
日本近藤科學KXR 系列機器人套件。是一套可以組裝多種形態機器人之套件，
如: 六腳型、恐龍型、人類型、龜型...等規格。
一套 KXR 已包含各種機器人所需之零件，您可以輕易的變化組裝並還原。
KXR二代版本比一代版本增加了更多組裝範例，重組範圍及擴充性也大幅提升。
如: 六腳型、恐龍型、人類型、龜型...等規格。
一套 KXR 已包含各種機器人所需之零件，您可以輕易的變化組裝並還原。
KXR二代版本比一代版本增加了更多組裝範例，重組範圍及擴充性也大幅提升。
KXR 影片介紹
KXR Advance Set A Ver.2
代碼：03158 這個套件中，可以組裝一個6腿型和一個恐龍類型的機器人，一個具有人型類型抓手的規格。另外，由於KXR系列的所有部件都是完整的，可以自行重組並完成原來的機器人。Ver.2 升級版本提供了伺服馬達的穩定度以及重組自由度。 
KXR-A5 手臂型 Ver.2 代碼：03157
KXR-A5 可以使用包括手在內的五個伺服馬達構建一個手臂機器人。根據零件和伺服馬達的改編以及補充能自由地增加可動的車軸。 
KXR-L2 類人形機器人
代碼：03130 KXR-L2類人型機器人，採用KRS-3301全組搭配16個伺服馬達。可以執行強健的兩足動作行走和豐富多彩的動作。 |
KXR Advance Set B
代碼：03142 這是一個很棒的設定，將伺服馬達改為KRS-3301，同時保有Advance Set A零件內容，用更豐富的零件組裝各種機器人。 
KXR轉換套件（L4T→L2）
代碼：03132 KXR-L4T-R是被設定為從烏龜型到KXR-L2 類人型的重新組合。由於只設置了必要的部件，因此可以輕鬆進行重新組合。 
KXR-L4T-R龜類型(學術包)
代碼：03156 這是一套四足步行龜型機器人。您可以利用輪子來替代腳部來轉換成自走車型態。 Arduino屏蔽，安裝部件，PSD傳感器為學術包新增內容。 |
KXR 進階套件A Ver.2 包裝清單
・強化的塑料零件
・控制板RCB-4mini
・伺服馬達 ·KRS-3302 ICS*12
KRS-3304R2 ICS×6
・ROBO 鎳氫電池E型 6N-800mAh Ni-MH
・充電器BX-32MH
・雙USB適配器HS
・電纜，螺絲
<作業環境需求>
・支持的OS / Windows Vista（建議使用SP1）
Windows 7 8 8.1 10
・USB接頭（1.1 / 2.0）
※它符合使用.NET的系統要求。
日本製造
・控制板RCB-4mini
・伺服馬達 ·KRS-3302 ICS*12
KRS-3304R2 ICS×6
・ROBO 鎳氫電池E型 6N-800mAh Ni-MH
・充電器BX-32MH
・雙USB適配器HS
・電纜，螺絲
<作業環境需求>
・支持的OS / Windows Vista（建議使用SP1）
Windows 7 8 8.1 10
・USB接頭（1.1 / 2.0）
※它符合使用.NET的系統要求。
日本製造
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■多種組合隨意改造
基於KXR套件，可以輕鬆地將零件組合成符合套件需求的機器人。
■強化部分材料
手臂和關節部件採用玻璃纖維增強樹脂，確保強度耐用且足以承受強勁操作。
■ 更容易組裝
通過組合零件確保了可擴展性，組裝的方便性得到了改善。如果按照程序進行組裝，則可以附上詳細的裝配說明，以便構建一個完整的機器人。
■ 可擴充背包
除了成為機器人大腦的控制板之外，安裝在裝置背面的背包還可以配備陀螺儀傳感器，加速度傳感器，無線控制器接收器。
※傳感器，無線控制器另售。
■ 套件內容可以做些什麼
這套設備只是機器人本身的簡單配置。使用附帶的USB適配器，通過PC與PC進行連接。使用安裝在PC上的專用軟件HeartToHeart 4，您可以完成從機器人維護到創建，註冊和播放動作的所有任務。
■包含特殊的動作創建軟件
MotionTo創建軟件HeartToHeart 4附加到集合上。通過使用該軟件，您可以輕鬆地使用滑鼠創建動作而無需使用編程語言。此外，通過使用“示教功能”，可以通過軟件讀取機器人拍攝的姿勢，因此可以更輕鬆地創建動作。
另外，機器人的維護和電池的電壓檢查也是可能的。
■包括大量的樣本運動
KXR-L6，L4D恐龍類型，帶有L2G抓手和每個套件的動作至今發布。基本行動，如步行，只需通過組裝後註冊即可輕鬆操作。
KXR 各型機器人組裝教學與範例
KXR - L2G人形機器人手冊·範例Ver.2.0
發表於2018.04.18
機器人名稱：KXR-L2G人形機器人（帶抓手）Ver.2
規格：套件標準18軸
（KRS-3304R2：6件/ 3302：12件）（或KRS-3302：18）
* 通過安裝陀螺儀傳感器KRG-4，可以實現更穩定的行走。特別是在創建僅使用KRS-3302的機器人時，請安裝陀螺儀。
KXR-L2G是一種規格，手柄安裝在KXR-L2的手上。由於伺服器內置於夾具中，因此可以打開和關閉。
在高級套件A中，高扭矩KRS-3304 R2 ICS用於承載支腿。結果，可以從下方下載高速運動。
發表於2018.04.18
機器人名稱：KXR-L2G人形機器人（帶抓手）Ver.2
規格：套件標準18軸
（KRS-3304R2：6件/ 3302：12件）（或KRS-3302：18）
* 通過安裝陀螺儀傳感器KRG-4，可以實現更穩定的行走。特別是在創建僅使用KRS-3302的機器人時，請安裝陀螺儀。
KXR-L2G是一種規格，手柄安裝在KXR-L2的手上。由於伺服器內置於夾具中，因此可以打開和關閉。
在高級套件A中，高扭矩KRS-3304 R2 ICS用於承載支腿。結果，可以從下方下載高速運動。
KXR-L2仿人型手冊·範例Ver.2.0
發表於2018.04.18
機器人名稱：KXR-L2 Humanoid Type Ver.2
規格：標準16軸（KRS-3302：16件）
KXR-L2是標準的雙足步行機器人。通過自由移動全身的16個伺服馬達，可以發揮高難度的動作。此外，在案例教程中，我們有各種前後行走，彎曲，俯臥，打擊..等動作，因此只要一完成組裝後即可馬上操控移動機器人。
發表於2018.04.18
機器人名稱：KXR-L2 Humanoid Type Ver.2
規格：標準16軸（KRS-3302：16件）
KXR-L2是標準的雙足步行機器人。通過自由移動全身的16個伺服馬達，可以發揮高難度的動作。此外，在案例教程中，我們有各種前後行走，彎曲，俯臥，打擊..等動作，因此只要一完成組裝後即可馬上操控移動機器人。
KXR-L6 6腳式手冊·範例Ver.2.0
發表於2018.04.18
機器人名稱：KXR-L6 6腿型Ver.2
規格：套件標準18軸
（KRS-3304R2：6件/ 3302：12件）（或KRS-3302：18）
KXR-L6是一款六條腿的步行機器人。由於每個伺服器在每條腿上都有三個伺服馬達，您可以在單獨改變腿部高度並同時行走。
在先進的KXR advence A套件中，高扭矩KRS-3304R2 ICS 伺服馬達可用於承受高負載的腳步支撐。
發表於2018.04.18
機器人名稱：KXR-L6 6腿型Ver.2
規格：套件標準18軸
（KRS-3304R2：6件/ 3302：12件）（或KRS-3302：18）
KXR-L6是一款六條腿的步行機器人。由於每個伺服器在每條腿上都有三個伺服馬達，您可以在單獨改變腿部高度並同時行走。
在先進的KXR advence A套件中，高扭矩KRS-3304R2 ICS 伺服馬達可用於承受高負載的腳步支撐。
KXR-L4D恐龍型手冊·範例Ver.2.0
發表於2018.04.18
機器人名稱：KXR-L 4 D恐龍型Ver.2
規格：套件標準18軸
（KRS-3304R2：6件/ 3302：12件）（或KRS-3302：18）
KXR-L4D是一款有四條腿的恐龍機器人。在設定的內容中，由於頸部和嘴部的上下軸可被操作，因此可以咬取攜帶物品。
發表於2018.04.18
機器人名稱：KXR-L 4 D恐龍型Ver.2
規格：套件標準18軸
（KRS-3304R2：6件/ 3302：12件）（或KRS-3302：18）
KXR-L4D是一款有四條腿的恐龍機器人。在設定的內容中，由於頸部和嘴部的上下軸可被操作，因此可以咬取攜帶物品。
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KXR-L4T/R龜型/四輪型·手冊範例Ver.2.0
2018.04.18發表 機器人名稱：KXR-L4T-R龜型·四輪型Ver.2 規格：標準套件 9軸（KRS-3302：9件） KXR-L4T龜型是一種四軸行走機器人，一隻腿有兩軸馬達。即使是初學者也能輕鬆操作，結構簡單。透過重新組裝，您可以將腳轉換為輪子並使其成為四輪自走車模式。 |
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KXR-A5手臂式 手冊與範例Ver.2.0
發表於2018.04.18 機器人名稱：KXR-A5手臂式Ver.2 規格：標準套件 5軸（KRS-3302：5件） KXR-A5手臂型有五個伺服馬達，包括夾爪。由於虛擬伺服用於框架的一部分，您可以原樣更換KRS-3300系列的伺服並添加軸。雖然該套件是5軸，但可以通過更換最多7個軸進行擴展。另外，通過重新組合或添加部件和伺服馬達，可以更加自由的增加可動軸。 |
KXR-R4LL Rover LL型 手冊.範例 Ver.2.0
發表於2018.04.18
機器人名稱：KXR-R4LL Rover LL Type Ver.2
規格：標準套件 12軸（KRS-3302：12件）
KXR - R4LL Rover LL型LL代表長腿。字面上是一個長腿的長條，你可以線性地改變汽車高度，因為伺服馬達設計在關節中。通過使用它，可以輕鬆的移動在具有高低差的地方。
發表於2018.04.18
機器人名稱：KXR-R4LL Rover LL Type Ver.2
規格：標準套件 12軸（KRS-3302：12件）
KXR - R4LL Rover LL型LL代表長腿。字面上是一個長腿的長條，你可以線性地改變汽車高度，因為伺服馬達設計在關節中。通過使用它，可以輕鬆的移動在具有高低差的地方。
KXR-L4N長頸龍型 手冊·範本 Ver.2.0
發表於2018.06.28
機器人名稱：KXR-L 4 N 長頸龍型
規格：標準套件11軸（KRS-3302：11件）
KXR-L4N長頸龍型是一種將恐龍頭頸部與龜式機器人軀幹互相結合的機器人。由於伺服馬達也安裝在前端嘴部中，因此可以打開和關閉。你可以做一些很棒的工作，比如放下手臂並用前端抓住它。運動是基於龜類型，但我們已經改變一些地方用來平衡頸部增加的重量。請下載我們的範本並試著操作體驗看看。
發表於2018.06.28
機器人名稱：KXR-L 4 N 長頸龍型
規格：標準套件11軸（KRS-3302：11件）
KXR-L4N長頸龍型是一種將恐龍頭頸部與龜式機器人軀幹互相結合的機器人。由於伺服馬達也安裝在前端嘴部中，因此可以打開和關閉。你可以做一些很棒的工作，比如放下手臂並用前端抓住它。運動是基於龜類型，但我們已經改變一些地方用來平衡頸部增加的重量。請下載我們的範本並試著操作體驗看看。
■ 操作說明書 ( 日本語/English )
| kxr-l4n_長頸龍型_操作手冊_日本語_v_2_0.pdf |
■ 運動範例下載
| 長頸龍基本運動範本_kxr-l4nv1.0.zip |
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KRC-5FH收發器組 手柄上的控制器可通過按鈕操作實現機器人的無線電控制。您可以播放分配給它的動作。比市售遊戲控制器更多的按鈕。 |
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PSD傳感器B組（包括ZH⇔PH） 這是一種應用紅外線進行三角測量的方法，它以高精度和高速度檢測到物體的距離。 
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交流適配器（6 V 2 A） 它是對KXR使用6至7.4 V伺服機器人的最佳AC適配器。 附LV轉換DC插孔×1 。 
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ROBO電池F2-850型（Li -fe） 機器人用鋰鐵氧體電池。 2個電池/ 6.6V / 850mAh。包括XH平衡充電終端。 |
BX-32MH鎳氫專用充電器 鎳氫電池（Ni-MH）它是6個電池（7.2 V）的專用充電器。只需連接電池的電源端子即可輕鬆充電。 
KXR安裝套件選件板A 這是一套鈑金，螺絲和電纜，用於安裝KXR系列背包中的Arudino UNO。如果您有Arduino UNO，您可以立即開始開發。 
KRS-3304R2 ICS 採用立方體型設計的小型伺服器。該齒輪採用金屬齒輪，以確保與雙足步行機器人一起使用時的耐用性 最大扭矩：13.9kgf・cm 最高速度：0.11s/60° 
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