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近藤科學 機器人
KONDO ROBOT

KXR 系列
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​輕鬆組裝變換 KXR 機器人

日本近藤科學KXR 系列機器人套件。是一套可以組裝多種形態機器人之套件,
如: 六腳型、恐龍型、人類型、龜型...等規格。
一套 KXR 已包含各種機器人所需之零件,您可以輕易的變化組裝並還原。

KXR二代版本比一代版本增加了更多組裝範例,重組範圍及擴充性也大幅提升。

​

KXR 影片介紹

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KXR Advance Set A Ver.2
​
代碼:03158
這個套件中,可以組裝一個6腿型和一個恐龍類型的機器人,一個具有人型類型抓手的規格。另外,由於KXR系列的所有部件都是完整的,可以自行重組並完成原來的機器人。Ver.2 升級版本提供了伺服馬達的穩定度以及重組自由度。
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KXR-A5 手臂型 Ver.2 代碼:03157
KXR-A5 可以使用包括手在內的五個伺服馬達構建一個手臂機器人。根據零件和伺服馬達的改編以及補充能自由地增加可動的車軸。
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KXR-L2 類人形機器人
代碼:03130
KXR-L2類人型機器人,採用KRS-3301
全組搭配16個伺服馬達。可以執行強健的兩足動作行走和豐富多彩的動作。
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KXR Advance Set B
​
代碼:03142
這是一個很棒的設定,將伺服馬達改為KRS-3301,同時保有Advance Set A零件內容,用更豐富的零件組裝各種機器人。
​
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KXR轉換套件(L4T→L2)
​
代碼:03132
KXR-L4T-R是被設定為從烏龜型到KXR-L2 類人型的重新組合。由於只設置了必要的部件,因此可以輕鬆進行重新組合。
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KXR-L4T-R龜類型(學術包)
​
代碼:03156
這是一套四足步行龜型機器人。您可以利用輪子來替代腳部來轉換成自走車型態。 Arduino屏蔽,安裝部件,PSD傳感器為學術包新增內容。

​KXR 進階套件A  Ver.2 包裝清單


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・強化的塑料零件
・控制板RCB-4mini 
・伺服馬達 ·KRS-3302 ICS*12
                KRS-3304R2  ICS×6
・ROBO 鎳氫電池E型  6N-800mAh Ni-MH 
・充電器BX-32MH 
・雙USB適配器HS 
・電纜,螺絲

 <作業環境需求> 
・支持的OS / Windows Vista(建議使用SP1)
                   Windows 7 8 8.1 10
・USB接頭(1.1 / 2.0)
    ※它符合使用.NET的系統要求。
    
​     日本製造


□ KXR 組裝說明書下載 ​□


​ KXR 系列的特色

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■多種組合隨意改造
基於KXR套件,可以輕鬆地將零件組合成符合套件需求的機器人。  

■強化部分材料
手臂和關節部件採用玻璃纖維增強樹脂,確保強度耐用且足以承受強勁操作。

■ 更容易組裝
通過組合零件確保了可擴展性,組裝的方便性得到了改善。如果按照程序進行組裝,則可以附上詳細的裝配說明,以便構建一個完整的機器人。

 ■ 可擴充背包
除了成為機器人大腦的控制板之外,安裝在裝置背面的背包還可以配備陀螺儀傳感器,加速度傳感器,無線控制器接收器。
※傳感器,無線控制器另售。

■ 套件內容可以做些什麼
這套設備只是機器人本身的簡單配置。使用附帶的USB適配器,通過PC與PC進行連接。使用安裝在PC上的專用軟件HeartToHeart 4,您可以完成從機器人維護到創建,註冊和播放動作的所有任務。
​
​
■包含特殊的動作創建軟件
MotionTo創建軟件HeartToHeart 4附加到集合上。通過使用該軟件,您可以輕鬆地使用滑鼠創建動作而無需使用編程語言。此外,通過使用“示教功能”,可以通過軟件讀取機器人拍攝的姿勢,因此可以更輕鬆地創建動作。
另外,機器人的維護和電池的電壓檢查也是可能的。

■包括大量的樣本運動
​KXR-L6,L4D恐龍類型,帶有L2G抓手和每個套件的動作至今發布。基本行動,如步行,只需通過組裝後註冊即可輕鬆操作。

KXR 各型機器人組裝教學與範例



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KXR - L2G人形機器人手冊·範例Ver.2.0
發表於2018.04.18

機器人名稱:KXR-L2G人形機器人(帶抓手)Ver.2
規格:套件標準18軸
(KRS-3304R2:6件/ 3302:12件)
(或KRS-3302:18)

* 通過安裝陀螺儀傳感器KRG-4,可以實現更穩定的行走。特別是在創建僅使用KRS-3302的機器人時,請安裝陀螺儀。
KXR-L2G是一種規格,手柄安裝在KXR-L2的手上。由於伺服器內置於夾具中,因此可以打開和關閉。
在高級套件A中,高扭矩KRS-3304 R2 ICS用於承載支腿。結果,可以從下方下載高速運動。

■ 操作說明書( 日本語 / English)
kxr-l2g_操作手冊_v_2_0日文版.pdf
File Size: 33112 kb
File Type: pdf
下載檔案

kxr-l2g__assymanual_v_1_0_en.pdf
File Size: 20468 kb
File Type: pdf
下載檔案

■ 運動範例下載
基本動作_kxr-l2gv1.0.zip
File Size: 136 kb
File Type: zip
下載檔案

高速動作_kxr-l2g_battlev1.1發揮krs-3304效能_.zip
File Size: 162 kb
File Type: zip
下載檔案


圖片
KXR-L2仿人型手冊·範例Ver.2.0
發表於2018.04.18


機器人名稱:KXR-L2 Humanoid Type Ver.2
規格:標準16軸(KRS-3302:16件)
​

KXR-L2是標準的雙足步行機器人。通過自由移動全身的16個伺服馬達,可以發揮高難度的動作。此外,在案例教程中,我們有各種前後行走,彎曲,俯臥,打擊..等動作,因此只要一完成組裝後即可馬上操控移動機器人。

■ 操作說明書 ( 日本語/English )
kxr-l2_操作說明書_日本語__v_2_0.pdf
File Size: 41683 kb
File Type: pdf
下載檔案

kxr-l2_assymanual_v_1_0_en.pdf
File Size: 18391 kb
File Type: pdf
下載檔案

■ 運動範例下載
標準運動_kxr-l2v1.1.zip
File Size: 90 kb
File Type: zip
下載檔案


圖片
KXR-L6 6腳式手冊·範例Ver.2.0
發表於2018.04.18

機器人名稱:KXR-L6 6腿型Ver.2
規格:套件標準18軸
(KRS-3304R2:6件/ 3302:12件)
(或KRS-3302:18)

   KXR-L6是一款六條腿的步行機器人。
由於每個伺服器在每條腿上都有三個伺服馬達,您可以在單獨改變腿部高度並同時行走。

在先進的KXR advence A套件中,高扭矩KRS-3304R2 ICS 伺服馬達可用於承受高負載的腳步支撐。


■ 操作說明書 ( 日本語/English )
kxr-l6_操作手冊_日本語__v_2_0.pdf
File Size: 25246 kb
File Type: pdf
下載檔案

kxr-l6_assymanual_v_1_0_en.pdf
File Size: 10011 kb
File Type: pdf
下載檔案

​■ 運動範例下載
基本運動範例_kxr-l6v1.0.zip
File Size: 527 kb
File Type: zip
下載檔案


圖片
​KXR-L4D恐龍型手冊·範例Ver.2.0
發表於2018.04.18

機器人名稱:KXR-L 4 D恐龍型Ver.2
規格:套件標準18軸
(KRS-3304R2:6件/ 3302:12件)
(或KRS-3302:18)

KXR-L4D是一款有四條腿的恐龍機器人。在設定的內容中,由於頸部和嘴部的上下軸可被操作,因此可以咬取攜帶物品。


■ 操作說明書 ( 日本語/English )
kxr-l4d_操作手冊_日本語__v_2_0.pdf
File Size: 36210 kb
File Type: pdf
下載檔案

kxr-l4d_assymanual_v_1_0_en.pdf
File Size: 15216 kb
File Type: pdf
下載檔案

​■ 運動範例下載
恐龍型基本運動範例_kxr-l4dv1.0.zip
File Size: 59 kb
File Type: zip
下載檔案


KXR-L4T/R龜型/四輪型·手冊範例Ver.2.0
2018.04.18發表

機器人名稱:KXR-L4T-R龜型·四輪型Ver.2
規格:標準套件 9軸(KRS-3302:9件)

KXR-L4T龜型是一種四軸行走機器人,一隻腿有兩軸馬達。即使是初學者也能輕鬆操作,結構簡單。透過重新組裝,您可以將腳轉換為輪子並使其成為四輪自走車模式。


​■ 操作說明書 ( 日本語/English )
kxr-l4t-r_操作手冊_日本語__v_2_0.pdf
File Size: 27038 kb
File Type: pdf
下載檔案

kxr-l4t-r_assymanual_v_1_0_en.pdf
File Size: 11403 kb
File Type: pdf
下載檔案

​
​
■ 運動範例下載
運動範例龜型_kxr-l4tv1.1.zip
File Size: 47 kb
File Type: zip
下載檔案

運動範例_四輪型_kxr-l4rv1.1.zip
File Size: 39 kb
File Type: zip
下載檔案


圖片
KXR-A5手臂式 手冊與範例Ver.2.0
發表於2018.04.18

機器人名稱:KXR-A5手臂式Ver.2
規格:標準套件 5軸(KRS-3302:5件)

KXR-A5手臂型有五個伺服馬達,包括夾爪。由於虛擬伺服用於框架的一部分,您可以原樣更換KRS-3300系列的伺服並添加軸。雖然該套件是5軸,但可以通過更換最多7個軸進行擴展。另外,通過重新組合或添加部件和伺服馬達,可以更加自由的增加可動軸。

​■ 操作說明書 ( 日本語/English )
kxr-a5_手臂型操作手冊_日本語__v_2_0.pdf
File Size: 43334 kb
File Type: pdf
下載檔案

kxr-a5_assymanual_v_1_0_en.pdf
File Size: 11057 kb
File Type: pdf
下載檔案

​■ 運動範例下載
手臂型標準運動範例_kxr-a5v1.0.zip
File Size: 12 kb
File Type: zip
下載檔案


圖片
KXR-R4LL Rover LL型  手冊.範例 Ver.2.0
發表於2018.04.18

機器人名稱:KXR-R4LL Rover LL Type Ver.2
規格:標準套件 12軸(KRS-3302:12件)

KXR - R4LL Rover LL型LL代表長腿。字面上是一個長腿的長條,你可以線性地改變汽車高度,因為伺服馬達設計在關節中。通過使用它,可以輕鬆的移動在具有高低差的地方。

​
​
■ 操作說明書 ( 日本語/English )
kxr-r4ll_操作手冊_日本語__v_2_0.pdf
File Size: 48257 kb
File Type: pdf
下載檔案

kxr-r4_assymanual_v_1_0_en.pdf
File Size: 10519 kb
File Type: pdf
下載檔案

■ 運動範例下載
長腿型運動範例_kxr-r4llv1.2.zip
File Size: 51 kb
File Type: zip
下載檔案


圖片
KXR-L4N長頸龍型 手冊·範本 Ver.2.0
發表於2018.06.28

機器人名稱:KXR-L 4 N 長頸龍型
規格:標準套件11軸(KRS-3302:11件)
KXR-L4N長頸龍型是一種將恐龍頭頸部與龜式機器人軀幹互相結合的機器人。由於伺服馬達也安裝在前端嘴部中,因此可以打開和關閉。你可以做一些很棒的工作,比如放下手臂並用前端抓住它。運動是基於龜類型,但我們已經改變一些地方用來平衡頸部增加的重量。請下載我們的範本並試著操作體驗看看。

​​■ 操作說明書 ( 日本語/English )
kxr-l4n_長頸龍型_操作手冊_日本語_v_2_0.pdf
File Size: 45336 kb
File Type: pdf
下載檔案

■ 運動範例下載
長頸龍基本運動範本_kxr-l4nv1.0.zip
File Size: 52 kb
File Type: zip
下載檔案


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推薦選購配件

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ROBO鎳氫電池E型

用於機器人的鎳氫電池。這是KXR系列標準產品。KXR的尺寸僅適用於電池盒。​
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​KRG-4 B套裝(ZH⇔ZH包括)2件
它是檢測機器人姿勢並自動糾正行走的傳感器。推薦用於雙足步行機器人。
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KRC-5FH收發器組
手柄上的控制器可通過按鈕操作實現機器人的無線電控制。您可以播放分配給它的動作。比市售遊戲控制器更多的按鈕。​

BX-31LF 鋰鐵專用充電器
​這是針對2S的LiFe電池(鋰鐵電池)所開發的專用USB充電器。透過本體上的LED指示燈, 可以得知充電器的狀態。
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PSD傳感器B組(包括ZH⇔PH)

這是一種應用紅外線進行三角測量的方法,它以高精度和高速度檢測到物體的距離。​
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​KRS-3302 ICS
採用立方體型設計的小型伺服器。雖然採用樹脂齒輪和粗糙電機,但價格便宜,但操作平穩,扭矩適中。
最大扭矩:6.7kg・cm
最高速度:0.16s/60°

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交流適配器(6 V 2 A)

它是對KXR使用6至7.4 V伺服機器人的最佳AC適配器。​
​附LV轉換DC插孔×1 。​​
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​RAS-3 B套裝(含ZH⇔ZH)
用於檢測機器人的姿態,當機器人跌倒時,可以檢測是躺在背部還是躺下,並且可以自動判斷向上的動作。
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ROBO電池F2-850型(Li -fe)
機器人用鋰鐵氧體電池。
2個電池/ 6.6V / 850mAh。包括XH平衡充電終端。​

BX-32MH鎳氫專用充電器

​鎳氫電池(Ni-MH)它是6個電池(7.2 V)的專用充電器。只需連接電池的電源端子即可輕鬆充電。​
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KXR安裝套件選件板A

這是一套鈑金,螺絲和電纜,用於安裝KXR系列背包中的Arudino UNO。如果您有Arduino UNO,您可以立即開始開發。
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​KRS-3304R2 ICS
採用立方體型設計的小型伺服器。該齒輪採用金屬齒輪,以確保與雙足步行機器人一起使用時的耐用性
最大扭矩:13.9kgf・cm
最高速度:0.11s/60°


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