HansRobot大族機器人有限公司是由上市公司一大族激光科技產業集團股份有限公司( 股票名稱：大族激光，股票代碼：002008) 投資組建的控股子公司，是在大族電機機器人研究院100 多人的團隊基礎上孵化而成的高技術企業。
公司位於深圳市南山區高新技術產業園，並在寶安區有生產基地。公司致力於智能機器人在工業、醫療、物流、服務等領域的研發、推廣和應用。
公司基於十多年的電機、伺服驅動和運動控制經驗，圍繞智能機器人業務，開發了機器人電機、伺服驅動器、機器人控制器、機器視覺等機器人核心功能部件，並成功推出人機協作機器人、精密直角坐標機器人、AGV、SCARA、移動操作機器人、智能檢測等機器人和自動化產品。公司還與合作夥伴合作，開展機器人在各種領域的應用開發。
公司位於深圳市南山區高新技術產業園，並在寶安區有生產基地。公司致力於智能機器人在工業、醫療、物流、服務等領域的研發、推廣和應用。
公司基於十多年的電機、伺服驅動和運動控制經驗，圍繞智能機器人業務，開發了機器人電機、伺服驅動器、機器人控制器、機器視覺等機器人核心功能部件，並成功推出人機協作機器人、精密直角坐標機器人、AGV、SCARA、移動操作機器人、智能檢測等機器人和自動化產品。公司還與合作夥伴合作，開展機器人在各種領域的應用開發。
Elfin協作機器人為大族機器人HansRobot旗下之自動化產品．可以輕鬆整合到現有的生產環境中。
Elfin有6個軸關節，具有廣泛的靈活性，旨在模仿人體手臂運動的範圍，使一切都能觸手可及。
透過這樣的應用，生產人員可以節省出更多時間用於其他生產階段，提高生產自動化之價值。
Elfin有6個軸關節，具有廣泛的靈活性，旨在模仿人體手臂運動的範圍，使一切都能觸手可及。
透過這樣的應用，生產人員可以節省出更多時間用於其他生產階段，提高生產自動化之價值。
產品影片
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產品技術規格
軟體
Hans的機械手臂已經採用Energid的Actin®作為首要控制軟體。
Actin®是一款易於使用的機器人控制和仿真架構，可為機器人製造商提供更快的上市時間，降低軟件開發成本，並通過實時自適應運動實現強大的控制。Actin®的專利控制架構是一款簡明的用戶界面設計，為最複雜的機器人系統提供平穩流暢的運動。
Actin®提供3層防止機器人碰撞的安全功能：避免、准入和檢測; 通過檢測可反向驅動接頭的輸出扭矩或電機電流，Actin®可以檢測碰撞並使電動機器人協同工作。
Actin®是一款易於使用的機器人控制和仿真架構，可為機器人製造商提供更快的上市時間，降低軟件開發成本，並通過實時自適應運動實現強大的控制。Actin®的專利控制架構是一款簡明的用戶界面設計，為最複雜的機器人系統提供平穩流暢的運動。
Actin®提供3層防止機器人碰撞的安全功能：避免、准入和檢測; 通過檢測可反向驅動接頭的輸出扭矩或電機電流，Actin®可以檢測碰撞並使電動機器人協同工作。
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Robot Operating System (ROS) 該 Robot Operating System（ROS）是用於編寫機器人軟體的靈活框架。它是擁有一系列工具集、資料庫和核定，旨在簡化在各種機器人平台上創建複雜而強大的機器人任務。從驅動程序到最先進的算法，以及強大的開發人員工具，ROS為您的下一個機器人項目提供了所需的一切。而且它都是開源的。
Elfin機器人軟體包廣泛使用ROS。通過ROS訊息，服務或操作可以使用許多功能。 在ROS網頁和ROS Wiki上可找到官方的相關文件 |
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Elfin Teleoperation
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碰撞偵測
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