QTS 品測科技
  • HOME
    • 關於我們 About QTS
    • 客戶群 Customers
    • 服務據點 Office Info.
    • 品測新聞 QTS News
    • 產業新聞 News
  • 產品 Products
    • 3D列印 | 3D Print >
      • FDM 熔融成型 >
        • Zortrax 3D印表機 >
          • zortrax M200 Plus
          • Zortrax M300 Plus
          • zortrax M300 Dual
          • zortrax endureal
          • Zortrax Inventure 列印機
          • zortrax 耗材 >
            • M系列 耗材
            • Inventure 耗材
          • M200 3D列印機快速上手
          • Zortrax 日常維護
          • M200 3D維護教學
          • M200 3D維護教學 - 2
        • Zmorph 3D列印機 >
          • 1.75mm3D列印噴頭
          • 3.00mm3D列印噴頭
          • 雙列印工具頭介紹
          • CNC 工具頭
          • 雷射工具頭介紹
          • 食物列印工作頭
          • ZMorph 部落格
        • QTS 3D Printer >
          • QTS X Series
          • QTS C 30、C52/D30、D52 3D Printer
          • QTS E60 3D Printer
          • QTS Titan 2 (3) huge 3D Printer
          • QTS F300 Delta 3D printer
        • Overload 3D列印機
        • Robo3D列印機 >
          • C2
          • R2
        • ATOM 3D PRINTER
      • LCD 光固化 >
        • SLASH 3D列印機
        • Zortrax Inkspire >
          • zortrax光固化樹脂
          • 3D列印在齒科應用
      • SLA 光固化 >
        • PrintNYX SLA 工業級
      • SLM 金屬列印 >
        • EP-M100T金屬3D列印
        • EP-M250金屬3D列印
      • DLP 光固化 >
        • RealMaker Halo 3D列印機
      • 食物列印機 >
        • mycusini食物列印機
      • 列印耗材 | Filament
      • 列印機濾清器 | Filter
      • Apoller 列印後處理機
      • FormBox 真空成型機
    • 3D掃描 | 3D Scan >
      • EinScan-SE&SP
      • EinScan Discovery Pack
      • Einscan-Pro + 3D掃瞄儀
      • Einscan-Pro 2X
      • Einscan-Pro 2X Plus
      • EaScan-D 高精度
      • OptimScan-3M 高精度藍光
      • OptimScan-5M工業級
      • FreeScanX5手持雷射
      • Freescan Trak and FreeTrak Probe
      • DS-EX Pro 齒科
      • Geomagic逆向軟體 >
        • DesignX
        • Control X
    • 機器人 | Robot >
      • ufactory機械手臂 >
        • uArm Swift Pro 機械手臂
        • xArm 協作型機械手臂
      • Elfin 機械手臂
      • Dobot 機械手臂 >
        • Dobot 2.0機械手臂 >
          • Dobot 產品介紹
          • Dobot 快速開始
        • Dobot M1 機械手臂
      • Kondo Robot >
        • 機器人 >
          • KXR 系列
          • KHR 系列
        • 伺服馬達 >
          • B3M系列
        • 相關組件
        • 電池 | 充電器
        • 機板 | 感測器 | 通訊
        • 工具
      • RAPIRO機器人
      • 擦窗機器人
      • Arduino學習套件 >
        • Arduino入門套件
        • Arduino中級套件
        • Ardublock 入門套裝(圖型化編程
    • EMC線上濃度儀
    • SPI 工業用內視鏡
    • 其他 Others >
      • YouV 手作膠
      • S-Call 餐廳服務鈴
      • DeltaFace 齒科軟體
  • 服務 Service
    • 3D 列印代工
    • 3D 掃描代工
    • 3D列印機維修
    • 型錄下載 Download
  • 商店 SHOP
  • 討論區 Forums
    • 3D列印討論區 >
      • Zortrax 討論區
      • Zmorph 3D 列印機
      • QTS 3D列印機
      • Overlord 3D列印機
      • SLA 光固化3D列印機
      • DLP光固化3D列印機
      • 3D列印新聞
    • 3D掃描討論區 >
      • 逆向工程解決方案
    • 機器人Robot >
      • Kondo機器人討論區
      • uArm 討論區

日本近藤科學 B3M系列 機器人用馬達



商品描述

      B3M採用無刷電機或非接觸式磁編碼器,是一種高可靠性,長壽命的伺服馬達。在傳統的KRS​​系列中,我們的目標是能夠同時輸出更高功率,但在B3M中我們開發的目標是能夠穩定運行多長時間。
除了容易磨損的電機和編碼器外,外殼和齒輪也堅持提高耐用性。


     系統也進行了更新。能符合各種限制器的安裝,如PID控制設定,溫度限制和工作電壓限制,分辨率可以指定為傳統的4倍的細緻度。只需簡單的六種命令即可輕鬆控制它們。
圖片
圖片
圖片
圖片
       
​   

【搭載高可靠性,長壽命無刷馬達】
 因為不會磨損部件,所以可以使用很長時間。

【採用高精度12bit磁編碼器】
非接觸式磁性編碼器具有長壽命,因為無接觸部件。
分辨率為12bit,最小分辨率可到 0.088°(0到4095)

【RS - 485標準】
通信符合RS-485標準。由於差分信號,它可以抵抗噪聲,
並且可以實現3 Mbps的高速通信。
通過菊花鏈連接最多可以建立255個連接(理論值)


【簡單配置,6種保存命令】
只需六種命令即可實現伺服控制。由於採用了存儲器映射IO,
伺服馬達實際上只能通過讀/寫存儲器數據來操作。


[組播命令]
您可以設置每個伺服的ID號。此外,ID = 255用作廣播ID。
可以同時執行所有菊花鏈連接的伺服電機。


【位置增益,微分增益,積分增益】
在位置控制和速度控制期間可以調節PID控制參數。
此外,如果使用增益預設功能,您可以提前註冊三個增益,
這樣您就可以使用預設編號快速更改增益。


[系統錯誤檢測功能·軟體限制]
輸入電壓,MCU溫度,電機溫度,電機鎖等各種系統錯誤都保存在存儲器中。
此外,還具有安全限制功能。通過限制電機和MCU的溫度,可以減少故障原因。



​B3M特色


 ■規格(12V)
​

・最大扭矩:【B3M-SC-1170-A】 7.6Nm
                 【B3M-SC-1040-A】 4.6Nm
                 【B3M-SB-1040-A】 4.1Nm

・空載轉速:【B3M-SC-1170-A】 46rpm
                 【B3M-SC-1040-A】 54rpm
                 【B3M-SB-1040-A】 45rpm​

・工作電壓:6V~12V穩定電源
・待機電流:80[mA]
・工作環境温度:0~40[℃]
・最大動作角度:±320[degree](±327.67[degree])
                      位置控制模式下       

圖片
 ·控制分辨率:12bit / 1round(0至4095)
 ·操作方法:位置控制,速度控制  
 ·360°無限旋轉模式可與模式切換一起使用。  ​


​
■通信.參數規範
​
  • 通信格式:RS-485 
  • 轉移模式:半雙工異步通信
  • 通信協議:數據長度8bit/ 1bit開始/停止1bit/奇偶校驗無
  • 命令信號:數據封包
  • 主要參數:ID號,各種限制項目, PID控制的各種增益等約60種
  • 固有ID數:0~254(255保留作為廣播ID號)
  • 通信速度:最大3Mbps,標準為1.5 Mbps(Guard Time 200us 程度)
  • 連接器
   日圧XHP-4⇔B4B- XH-A
  • 1pin GND / 2pinVcc / 3pin D + / 4pin D-
圖片
菊花鏈:RS-485線可以由多個設備共享
■本體材質

[殼體] 
頂端部:硬鋁 (B3M-SC-1040-A為樹脂)
中間殼體:硬鋁
底殼:含玻璃樹脂

[齒輪] 
齒輪1:超硬鋁
齒輪2 :超硬鋁
齒輪3:超硬鋁
最終齒輪:鋁合金

​
■控制方法

位置控制 : PID控制
時間和速度控制:PI控制
電機:無刷直流電動機
-通訊模式:RS-485(半雙工)
角度傳感器:12 [bit]使用磁性編碼器
以及各種限制器:鎖定檢知,馬達過電流,操作角限制,溫度限制,工作電壓的限制

例如: 
增益預置功能:PID增益從多達三個預設可選擇
-各種系統錯誤檢測:保持錯誤的內容到所述主體中的錯誤。狀態按照錯誤內容LED將閃爍
命令:包含了6種簡單的命令

 【載入】 從FLASH記憶體上讀取資料到RAM裡
 【保存】 將RAM的資料保存在FLASH記憶體中
 【讀取】讀取指定Memory-mapped I/O位置資料
 【寫入】寫入資料至指定Memory-mapped I/O
   【位置】多個伺服馬達和軌跡的同時控制用
 【重置】指定時間重啟系統

  • 參數保存功能:您可以保存在機身的Flash ROM裡面保存各種參數。
  • 重置功能:您可以將重新從外面指定時間重置。
  • 同時控制: 一次不僅僅一顆,可以同時控制多顆馬達動作。
圖片
本產品使用“ RS485 USB /串行轉換適配器 ”通過基於PC或UART的設備進行控制。
您可以從
此處查看 RS485 USB /串行轉換適配器的產品手冊
※外觀,規格等可能會更改,恕不另行通知。
​​B3M系列使用方法(B3M - SB - 1040 - A)

【移動B3M伺服電機需要什麼】
B3M伺服馬達具有用於控制的微型計算機和用於驅動電機的驅動器。
因此,伺服控制和每個參數只能通過與主單元的通信來改變。
不需要在外面單獨準備電機驅動器等。
您只需要“USB線,用於PC通信的連接線”和“用於驅動伺服電機的電源”。​
​
·RS485 / USB串口轉換適配器
圖片

​除USB端口外,USB適配器還有一個UART端子,用於從微型計算機進行通信。

​※USB線另售。從PC通信時,請準備市售的A⇔miniB型電纜。

·電源(6至12 V:推薦12 V)
電流需求取決於要連接的伺服系統的數量和控制內容,一般大約是5A的五個左右。
由於USB連接器具有電源端子,因此可以從此處為伺服電源供電。
如果您不斷加載或進行敏捷操作,請確認是否超過(最大電流)。

【連接方式】
可以實現將伺服器多點串接。一條線路最多可連接7或8個單元。
圖片

當要連接超過十個的時候,請使用Hub。

  • XH連接器用的HUB  typeA
圖片
   有關開始控制B3M前的準備詳細訊息,請參閱下方文章。
     ■支持文章“ 運行B3M伺服電機(準備(1)) ”

    此外,有關命令創見與控制參數的相關資訊請參找下方操作手冊
     ■B3M軟體操作手冊Ver.1.2.0.0

    有關控制方法的詳細信息,請參閱以下支持文章。

    ■支持文章“ 讓我們運行B3M伺服電機(C#準備準備) ”
    ■支持文章“ 讓我們運行B3M伺服電機(C#位置控制) ”




[關於伺服安裝]
 各種框架便於結合伺服。通過使用它們,可以將它們組合成滿足您需求的形式。
*它是一個適合B3M - 1000系列外殼尺寸的框架。它不能用於B3M - SC - 1170 - A.
​

 ·伺服臂【適用於B3M-1000系列】(含2套)
圖片


·伺服支架S【適用於B3M - 1000系列】(含2套)
圖片


·伺服支架B【適用於B3M - 1000系列】(含2套)
圖片


·使用圖示
圖片
圖片
圖片

■B3M - 10xx系列尺寸圖 <== 點我下載
​
[安裝示例]
有關使用B3M伺服的臂式機器人的信息已經發布。
由於可以下載設計數據,請將其用於開發參考。


■B3M機械手臂開發設計參數下載
圖片
■B3M系列操作手冊下載
B3M_軟體操作手冊(日本語)1.2.0.2_2018年8月22號 版本_.pdf
File Size: 2801 kb
File Type: pdf
下載檔案

B3M_softwaremanual1.2.0.2_english(英文版).pdf
File Size: 2141 kb
File Type: pdf
下載檔案


​B3M系列 各型號


B3M-SB-1040-A
代碼:03072
圖片
B3M-SC-1040-A
代碼:03090​
圖片
B3M-SC-1170-A
代碼:03092
圖片

■規格(12V)
  • 最大轉矩:4.1 [Nm](42 [kgf·cm])
  • 最大連續扭矩:2.5 [Nm]
  • 自由速度:45 [RPM](0.22 [ S / 60°]) 
  • 減速比:362.88:1 
  • 工作電壓:6V〜12V 
  • 待機電流:80 [mA] 
  • 操作環境溫度:0~40 [℃ ] 
  • 重量:88 [G] 
  • 尺寸:32×32×51mm
  • 最大動作角度:±320 [度](± 32.767 [度]) 位置控制模式
  • 控制分辨率:12bit/ 1round(0〜4095)
  • 控制方式:位置控制 / 速度控制​

■配件
​
 
[單件組] 
 XH連接線(400 mm)×1 
 鋁夾角×1
【5件組】 
 XH連接線(400 mm)×5
 鋁夾角×5

 日本製造 Made In Japan

■規格 (12V)
  • ​最大轉矩:4.6 [Nm](47 [kgf·cm])
  • 最大連續扭矩:2.5 [Nm]
  • 空轉速度:54 [rpm](0.18 [S / 60°])
  • 尺寸:32×32×51mm
  • 殼體類型:B3M-1000系列
  • 重量:82 [g] 
  • 最大動作角度:±320 [度](± 327.67 [度])※ 位置控制模式
  • 工作電壓:穩定的電源在6V〜12V 
  • 待機電流:68[mA]
  • 減速比:381.2:1 
  • 操作環境溫度:0~40 [℃] 
  • 控制分辨率:12位/ 1Round(0-4095)
  • 控制方式:位置控制,速度控制
  • 通信方法:RS485通訊標準,半雙工通信
  • 主要參數:ID號,各種限制項,PID控制的各種增益
  • 模式切換360°無限旋轉模式可支援。
​
  • 配件:
  XH連接電纜(400毫米)×1 
  鋁製夾角×1 ​

​    日本製造 Made In Japan

■規格 (12V)
  • 最大轉矩:7.6 [Nm]的(78 [kgf.cm])
  • 最大連續扭矩:4.0 [Nm]
  • 空轉速度:46 [RPM](0.21 [S / 60°])
  • 尺寸:51×32×39.5mm
  • 殼體類型:B3M-1100系列
  • 重量:105 [g] 
  • 最大動作角:±320 [度](± 327.67 [度])※ 位置控制模式
  • 工作電壓:穩定功率在6V〜12V 
  • 待機電流:68 mA
  • 減速比:362.88:1 
  • 操作環境溫度:0~40 [℃] 
  • 控制分辨率:12 bit / 1Round(0-4095)
  • 操作方法:位置控制,速度控制
  • 通信方法:RS485通訊標準,半雙工通信
  • 主要參數:ID號,各種限制項,PID控制的各種增益
  • 可支援模式切換360°無限旋轉模式。
​
  • 配件:
  XH連接電纜(400毫米)×1 
  鋁製夾角×1 ​

​    日本製造 Made In Japan
網路商店  shop
商店 SHOP
About Us  關於
-----------------------
關於品測 About QTS
聯絡我們 Contact Us
品測新聞  QTS  News
客戶群 Our Customers
​型錄下載 Download
圖片
圖片
Products 產品項目
-----------------------
Zortrax 3D印表機 -M200+   M300+ 
-Inventure  - Inkspire光固化   -M300 Dual

QTS 3D列印機  |  Titan 巨型3D列印機
​
ZMorph 多功能3D列印機
工業級SLA 3D列印機 - PrintNYX SLA
​金屬3D列印機 - EP-M100T | EP-M250
日本SPI ENGINEERING 工業用內視鏡
美國 EMC 線上折光型濃度儀
​日本近藤科學機器人KONDO Robot
RAPIRO 可編程機器人 ROBOT
​uArm | xArm 桌上型/協作型機械手臂
HansRobot Elfin 協作型機械手臂
​Einscan-SE/SP桌上型白光3D掃描儀
​Einscan-Pro 2X Plus 多功能手持式3D掃描儀
FreeScan X5 工業級手持雷射掃描儀

OptimScan 5M 工業級藍光掃描儀

Our Service 服務項目
-----------------------
3D 列印機販售
3D 列印機 維修諮詢
3D 列印機 教學服務
3D 掃描器 銷售
3D 圖形設計規劃
3D 列印 海外銷售代理
3D 列印代工 | OEM
3D 掃描代工​

ROBOT 機器人教學
ROBOT 機器人銷售
逆向工程

​『大陸辦公室  CHINA Office 』
昆山优力技鑫精密机械有限公司
  聯絡人:Simon
  聯絡電話:18913251369 
  Email:sales@aforcecn.com
 地址:昆山市经济技术开发区
                 中航城58-102号      
Our Info. 聯絡資訊
-------------------------
品測科技股份有限公司
​
(統編:24365232)
QTS Corporation
30264 台灣新竹縣竹北市
​嘉興路338巷8號1樓
1F, No.8, Ln.338 , Jiaxing Rd.,Zhubei City, Hsinchu County 30264, Taiwan
TEL : +886-3-6582308
FAX:+886-2-81926187
E-mail : info@qts.tw
​
「 南部展示間 」
806高雄市前鎮區中山三路132號
聯絡人 : David  0987-170822
图片

 zortrax 全系列產品 台灣 / 海外 當地經銷商 全力募集中!!

 網站所有資訊內容 為 品測科技股份有限公司  版權所有  
Powered    By   QTS Corporation   
  • HOME
    • 關於我們 About QTS
    • 客戶群 Customers
    • 服務據點 Office Info.
    • 品測新聞 QTS News
    • 產業新聞 News
  • 產品 Products
    • 3D列印 | 3D Print >
      • FDM 熔融成型 >
        • Zortrax 3D印表機 >
          • zortrax M200 Plus
          • Zortrax M300 Plus
          • zortrax M300 Dual
          • zortrax endureal
          • Zortrax Inventure 列印機
          • zortrax 耗材 >
            • M系列 耗材
            • Inventure 耗材
          • M200 3D列印機快速上手
          • Zortrax 日常維護
          • M200 3D維護教學
          • M200 3D維護教學 - 2
        • Zmorph 3D列印機 >
          • 1.75mm3D列印噴頭
          • 3.00mm3D列印噴頭
          • 雙列印工具頭介紹
          • CNC 工具頭
          • 雷射工具頭介紹
          • 食物列印工作頭
          • ZMorph 部落格
        • QTS 3D Printer >
          • QTS X Series
          • QTS C 30、C52/D30、D52 3D Printer
          • QTS E60 3D Printer
          • QTS Titan 2 (3) huge 3D Printer
          • QTS F300 Delta 3D printer
        • Overload 3D列印機
        • Robo3D列印機 >
          • C2
          • R2
        • ATOM 3D PRINTER
      • LCD 光固化 >
        • SLASH 3D列印機
        • Zortrax Inkspire >
          • zortrax光固化樹脂
          • 3D列印在齒科應用
      • SLA 光固化 >
        • PrintNYX SLA 工業級
      • SLM 金屬列印 >
        • EP-M100T金屬3D列印
        • EP-M250金屬3D列印
      • DLP 光固化 >
        • RealMaker Halo 3D列印機
      • 食物列印機 >
        • mycusini食物列印機
      • 列印耗材 | Filament
      • 列印機濾清器 | Filter
      • Apoller 列印後處理機
      • FormBox 真空成型機
    • 3D掃描 | 3D Scan >
      • EinScan-SE&SP
      • EinScan Discovery Pack
      • Einscan-Pro + 3D掃瞄儀
      • Einscan-Pro 2X
      • Einscan-Pro 2X Plus
      • EaScan-D 高精度
      • OptimScan-3M 高精度藍光
      • OptimScan-5M工業級
      • FreeScanX5手持雷射
      • Freescan Trak and FreeTrak Probe
      • DS-EX Pro 齒科
      • Geomagic逆向軟體 >
        • DesignX
        • Control X
    • 機器人 | Robot >
      • ufactory機械手臂 >
        • uArm Swift Pro 機械手臂
        • xArm 協作型機械手臂
      • Elfin 機械手臂
      • Dobot 機械手臂 >
        • Dobot 2.0機械手臂 >
          • Dobot 產品介紹
          • Dobot 快速開始
        • Dobot M1 機械手臂
      • Kondo Robot >
        • 機器人 >
          • KXR 系列
          • KHR 系列
        • 伺服馬達 >
          • B3M系列
        • 相關組件
        • 電池 | 充電器
        • 機板 | 感測器 | 通訊
        • 工具
      • RAPIRO機器人
      • 擦窗機器人
      • Arduino學習套件 >
        • Arduino入門套件
        • Arduino中級套件
        • Ardublock 入門套裝(圖型化編程
    • EMC線上濃度儀
    • SPI 工業用內視鏡
    • 其他 Others >
      • YouV 手作膠
      • S-Call 餐廳服務鈴
      • DeltaFace 齒科軟體
  • 服務 Service
    • 3D 列印代工
    • 3D 掃描代工
    • 3D列印機維修
    • 型錄下載 Download
  • 商店 SHOP
  • 討論區 Forums
    • 3D列印討論區 >
      • Zortrax 討論區
      • Zmorph 3D 列印機
      • QTS 3D列印機
      • Overlord 3D列印機
      • SLA 光固化3D列印機
      • DLP光固化3D列印機
      • 3D列印新聞
    • 3D掃描討論區 >
      • 逆向工程解決方案
    • 機器人Robot >
      • Kondo機器人討論區
      • uArm 討論區