日本近藤科學 B3M系列 機器人用馬達
商品描述
B3M採用無刷電機或非接觸式磁編碼器,是一種高可靠性,長壽命的伺服馬達。在傳統的KRS系列中,我們的目標是能夠同時輸出更高功率,但在B3M中我們開發的目標是能夠穩定運行多長時間。
除了容易磨損的電機和編碼器外,外殼和齒輪也堅持提高耐用性。
系統也進行了更新。能符合各種限制器的安裝,如PID控制設定,溫度限制和工作電壓限制,分辨率可以指定為傳統的4倍的細緻度。只需簡單的六種命令即可輕鬆控制它們。
除了容易磨損的電機和編碼器外,外殼和齒輪也堅持提高耐用性。
系統也進行了更新。能符合各種限制器的安裝,如PID控制設定,溫度限制和工作電壓限制,分辨率可以指定為傳統的4倍的細緻度。只需簡單的六種命令即可輕鬆控制它們。
【搭載高可靠性,長壽命無刷馬達】
因為不會磨損部件,所以可以使用很長時間。
【採用高精度12bit磁編碼器】
非接觸式磁性編碼器具有長壽命,因為無接觸部件。
分辨率為12bit,最小分辨率可到 0.088°(0到4095)
【RS - 485標準】
通信符合RS-485標準。由於差分信號,它可以抵抗噪聲,
並且可以實現3 Mbps的高速通信。通過菊花鏈連接最多可以建立255個連接(理論值)
【簡單配置,6種保存命令】
只需六種命令即可實現伺服控制。由於採用了存儲器映射IO,
伺服馬達實際上只能通過讀/寫存儲器數據來操作。
[組播命令]
您可以設置每個伺服的ID號。此外,ID = 255用作廣播ID。
可以同時執行所有菊花鏈連接的伺服電機。
【位置增益,微分增益,積分增益】
在位置控制和速度控制期間可以調節PID控制參數。
此外,如果使用增益預設功能,您可以提前註冊三個增益,
這樣您就可以使用預設編號快速更改增益。
[系統錯誤檢測功能·軟體限制]
輸入電壓,MCU溫度,電機溫度,電機鎖等各種系統錯誤都保存在存儲器中。
此外,還具有安全限制功能。通過限制電機和MCU的溫度,可以減少故障原因。