WLKATA MIROBOT
輕鬆有趣地學習物聯網 (AIoT) 人工智能
WLKATA Mirobot 緊湊、安全且有趣，是學習和展示新興機器人和智能工廠概念和技術的可愛媒介。
Mirobot 輕便小巧的規格，多領域的場景應用，加上合理的價格與穩定的品質，盡心盡力成為你每次創作的得力助手。
Mirobot 還可以運用在 教育、實驗 或影像拍攝等多種領域中。
Mirobot 還可以運用在 教育、實驗 或影像拍攝等多種領域中。
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機器人與 AIoT 教育
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6+1 自由度高精度
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開源平台
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工業 4.0 模擬
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專為智能工廠模擬 和
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6+1 自由度和專業性能WLKATA Mirobot 採用 6+1 自由度設計，與典型的工業機器人相同，因此幾乎是所有製造和家庭用途的展示所必需的。
❶ 6 自由度 ❷ 0.2mm 重複性 ❸ 關節採用高精度步進電機和減速機 |
開源且對創客友好WLKATA Mirobot 的固件基於 Arduino。它是開源的，支持可定制的 API、RS485、藍牙和 WiFi。這樣用戶就可以通過USB串口進行操作，例如定制自己的控制器。
❶ 兼容PLC RS485、WIFI、藍牙 ❷ 用於任何級別定制的開放 API ❸ 支持ROS、Matlab、V-Rep、Python SDK等 |
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高級運動控制算法基於前瞻算法，通過執行連續的小線段運動來保證運動控制的穩定性。
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用於創建智能工廠理念的各種配件！豐富多樣的終端工具、無線控制器、傳送帶、滑軌、AI視覺套件、漫遊車等，年輕工程師可以在桌面上創造無限的未來生活場景。
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智能工廠 應用廣泛
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智能工廠—水果採摘產線項目內容：結合智慧農業概念。水果採摘場景模擬了水果採摘機器人在工作中的過程，將視覺與機械臂結合，復刻到桌面級進行教學與應用。
延伸應用：結在完成基礎水果採摘任務後，可通過增加果樹、滑軌套件、視覺套件等硬體，進一步開發出更豐富、更複雜的智慧農業應用場景。 |
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智能工廠—智慧垃圾分揀產線項目內容：結合Mirobot六軸桌面機械臂、AI視覺套件實現不同類垃圾識別，機械臂分揀任務。通過完成產線整套工作流程提升Python編程能力及機械臂編程及協同工作能力。
延伸應用： AI視覺套件還可以完成形狀、掃碼等視覺識別功能，通過增加傳送帶、滑軌套件可搭建更為複雜的物流等自動化場景。 |
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智能工廠—書法寫作套件 項目內容：Mirobot結合滑軌套件、Vrep開源學習軟體實現書法創作。套件融合傳統書法藝術知識與機器人編程及路徑規劃技術，更好體驗科技與傳統藝術融合的樂趣。
延伸應用：Vrep是全球機器人學習與仿真的常用軟體，不僅可以實現機器人書法寫作，還可以根據學生自身傳意設計更複雜的仿真，比如空間書法寫作等等。 |
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智能工廠—人工智能分揀產線
項目內容：在目標物體動態運行情況下，根據目標特徵進行識別，視覺套件與機械臂通訊並將數據傳輸至機械臂進行分揀任務，使機械臂具備智能分揀功能。
延伸應用：人工智能技術的應用面臨复雜的工作環境，人工智能分揀產線可提高學生在實驗過程中搭建系統的實踐能力。可通過增加滑軌套件，改變識別類型創建更複雜的應用場景，提升創新開發能力。 |
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智能工廠—物流倉儲產線
項目內容：產線結合三軸及六軸桌面機械臂、傳送帶套件、傳感器技術實現物塊搬運、入庫工作。整套產線完整展現機器人在工業自動化中搬運碼垛場景使用。
延伸應用：可增加滑軌套件、視覺套件等實現更複雜智慧工廠開發。同時可以將場景延伸至農業、物流等多個行業。 |
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智能工廠—汽車裝配產線
項目內容：工業機器人在汽車製造行 業應用最為廣泛。汽車生產智慧工廠 集成了智能控制、傳感器等多種人工 智能技術。真實的汽車生產場景，形 象的展示了汽車裝配、焊接、組裝等 多項工藝。
延伸應用：通過增加AI視覺套件及更 多末端工具設計等可實現汽車焊點檢 測、噴漆等功能，搭建更為全面的汽 車裝配產線。 |
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智能工廠—深度學習動態分揀產線
項目內容：Mirobot智能識別系統是一款基於Jetson Nano的多功能AI智能機械臂，採用開源的深度學習框架PyTorch，配合跨界平台的計算機視覺庫OpenCV，具備目標檢測、圖像識別等AI功能，可配合傳送帶實現智能垃圾分類。
延伸應用：通過機器學習訓練可實現多種實物分揀，通過訓練實物分揀可大大提昇機器視覺專業知識能力。 |
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智能工廠—象棋智造產線
項目內容：完整呈現機器人在智能製造中的應用。整套方案包含象棋原料單元、雷射雕刻生產單元、Mirobot機械臂搬運單元、傳送帶搬運單元、組裝與倉儲單元。實際智能製造中，整套方案採用一體化控制，項目功能單元化的形式呈現。一體化控制保證了這個生產方案得流暢性。功能單元化方便生產調試。
延伸應用：可通過改變生產工藝實現書簽、名片等多種產品的工業定制。 |
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智能工廠—汽車模擬生產製造產線
項目內容：為更好地迎合工業柔性生產，還原出汽車生產過程中的“拼裝、焊接、焊點檢測、打磨”等自動化生產工藝流程。整套產線以單元設備節點為基礎，同時進行實時一體化控制、視覺檢測、數據收集與處理，通過視覺檢測以及節點本身的數據回傳獲得反饋，分派AGV進行取料或修補等操作。
延伸應用：產線提供RS485、WIFI等多種通訊方式。可通過對場景進行邊緣計算、模擬仿真實現汽車工業物聯網多種技術科研與學習工作。大大提昇機器視覺專業知識能力。 |
多元設計 豐富規格
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6軸操作空間加持
Mirobot 是最小的6軸工業機械手臂。這種兼顧靈活水準以及高難度自由旋轉的設計，相比傳統3軸或4軸機器，讓你不管在水平軸還是垂直軸上都能擁有更多的空間。
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4種末端控制器可選
所有機械臂能夠實現最大化的基礎，在於末端控制器的相容性多寡。Mirobot 末端控制器相容三指柔爪、寫字套件、舵機夾爪、單雙指吸盤等多種裝置。當然 GoPro也完全沒問題！
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0.2mm精度掌控
加上0.2mm的重複精度，確保作業中的每個重複動作都非常精準。
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110°/S 擺臂角速度
特有的6 軸操作空間，讓你的擺臂角度達到 110°/s。
可以作業更多空間，操作更多角度。 |
產品規格
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概述
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WLKATA Studio 是一款為機器人學習者提供基本控制功能的軟體。
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初學者學習機器人控制的簡單方法，並像工業機器人挂件一樣工作。
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WLKATA Mirobot 固件允許用戶通過使用 USB 串行來操作機械臂。
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學習包，包括 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic、Matlab 和 V-Rep 的 3D 模型和控制演示
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操作系統
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Windows/MacOS
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Windows/MacOS/Linux
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Window/MacOS/Linux
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ROS：Linux
Matlab：Windows V-Rep：Windows |
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語言
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Python/Blockly/G 代碼
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G代碼
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任何可以通過 USB 串行通信的語言
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C++、Python 和其他與 ROS、Matlab 和 V-Rep 兼容的語言
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控制器
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WLKATA Mirobot 固件
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WLKATA Mirobot 固件
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WLKATA Mirobot 固件
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WLKATA Mirobot 固件
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