開源且對創客友好WLKATA Mirobot 的固件基於 Arduino。它是開源的,支持可定制的 API、RS485、藍牙和 WiFi。這樣用戶就可以通過USB串口進行操作,例如定制自己的控制器。
❶ 兼容PLC RS485、WIFI、藍牙 ❷ 用於任何級別定制的開放 API ❸ 支持ROS、Matlab、V-Rep、Python SDK等 |
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高級運動控制算法基於前瞻算法,通過執行連續的小線段運動來保證運動控制的穩定性。
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智能工廠 應用廣泛
智能工廠—汽車模擬生產製造產線
項目內容:為更好地迎合工業柔性生產以及實現還原出汽車生產過程中的“拼裝、焊接、焊點檢測、打磨”等自動化生產工 藝流程,形成一套完整的汽車產線生產方案。整套產線以單元設備節點為基礎,同時進行實時一體化控制、視 覺檢測、數據收集與處理,通過視覺檢測以及節點本身的數據回傳獲得反饋,由主控進行調度,分派AGV進行 取料或修補等操作。代碼可以通過WLkata Studio存儲至多功能控制盒,方便學生根據場景進行修改,為學生 學習機器人編程與控制及智能製造系統工程提供了一個安全、開放、友好的平台。
延伸應用:產線提供RS485、WIFI等多種通訊方式。可通過對場景進行邊緣計算、模擬仿真實現汽車工業物聯網多種技術科研與學習工作。大大提昇機器視覺專業知識能力。 |
多元設計 豐富規格
產品規格
WLKATA Studio
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無線藍芽控制器
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通過 USB 串行(ETHERCAT、RS 485、PYTHON SDK、ARDUINO)
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ROS, MATLAB, V-REP
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概述
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WLKATA Studio 是一款為機器人學習者提供基本控制功能的軟體。
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初學者學習機器人控制的簡單方法,並像工業機器人挂件一樣工作。
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WLKATA Mirobot 固件允許用戶通過使用 USB 串行來操作機械臂。
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學習包,包括 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic、Matlab 和 V-Rep 的 3D 模型和控制演示
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操作系統
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Windows/MacOS
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Windows/MacOS/Linux
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Window/MacOS/Linux
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ROS:Linux
Matlab:Windows V-Rep:Windows |
語言
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Python/Blockly/G 代碼
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G代碼
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任何可以通過 USB 串行通信的語言
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C++、Python 和其他與 ROS、Matlab 和 V-Rep 兼容的語言
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控制器
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WLKATA Mirobot 固件
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WLKATA Mirobot 固件
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WLKATA Mirobot 固件
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WLKATA Mirobot 固件
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