xArm—高效生產力工具
xArm是一款輕量型可编程機器人,高效部署,簡單易用,能幫助您提高生產效率。
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xArm 7x
Arm 7 擁有7個自由度,除了能完成常規機器人應用外,xArm7 還適用於服務業、AI研究以及影像行業等。 |
xArm 6x
xArm 6 的5kg負載與±0.1 mm重複定位精度以及6個自由度提供的靈活運動方式,使得xArm 6具備廣泛的應用範圍。 |
xArm 5x Lite
xArm 5 Lite是一台性價比極高的機器人,非常適合簡單重複的動作如抓取、搬運等。 |
快速安装
xArm具備通用工具接口,用戶可以根據需求安裝不同的末端執行器。 xArm配備常用的末端執行器——機械爪和吸頭,以完成各種不同任務。 |
xArm旨在為您提高生產力,獲得更高投入產出比。
動力系統
xArm使用高性能諧波減速器,配合定制無刷電機和17位多圈編碼器,
使得xArm具備極高的重複定位精度。
xArm使用高性能諧波減速器,配合定制無刷電機和17位多圈編碼器,
使得xArm具備極高的重複定位精度。
X86 平台
xArm使用性能強勁ARM X86芯片,X86通用架構讓二次開發如虎添翼。
xArm使用性能強勁ARM X86芯片,X86通用架構讓二次開發如虎添翼。
xArm 能協助什麼工作
簡易操作 設計
一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。
它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置,安全功能和不同的教學模式,
您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。
它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置,安全功能和不同的教學模式,
您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。
產品規格
xArm
性能
環境溫度(°C) 0-50 °C* 功耗(w) 最低8.4 W,典型120 W,最高240 W 輸入電源 24 V DC, 10 A 電源 100-240 V AC, 50-60 Hz 特性 IP等級 IP54 ISO潔淨室等級 5 機器人安裝 任意角度 I/O接口 數字x 2 485 x 2 |
通信
編程方式 PC/移動端圖形界面 Python/C++/ROS底層接口 通信協議 自定義 通信模式 RS-485/Ethernet 物理 佔地面積(mm) Ø 126 mm 材料 鋁、碳纖維 工具連接類型 . M5 |
規格
有效負載(kg) 有效工作半徑(mm) 自由度 重複定位精度(mm) 最大末端速度(m/s) 重量(kg) |
xArm 5 Lite* 2 700 5 ±0.2 0.33 8.5 |
xArm 6 5 700 6 ±0.1 1 9.5 |
xArm 7 3.5 700 7 ±0.1 1 11 |
機械爪
技術參數
額定電源電壓 24V DC 絕對最大電源電壓 28V DC 靜態功耗(最低功耗) 1.5W 峰值電流 1.5A |
控制方式
通信方式 RS-485 通信協議 Modbus RTU 可編程參數 位置、速度、力控制 狀態指示 故障狀態、功率 反饋 電機電流、夾具位置、視覺、抓握檢測 |
吸頭
注意:
- xArm 6/ xArm 7所有關節均使用諧波減速器,xArm 5 Lite同時使用了諧波減速器與低背隙減速器。
- xArm 6/xArm 7具備碰撞檢測和力控功能,xArm 5 Lite不具備碰撞檢測和力控功能。
- 機器人的工作溫度是0-50℃,關節連續高速操作時,降低環境溫度。