產能有效 提高 95%以上
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xArm—高效生產力工具 xArm是一款輕量型可编程機器人，高效部署，簡單易用，能幫助您提高生產效率。
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xArm 7x
Arm 7 擁有7個自由度，除了能完成常規機器人應用外，xArm7 還適用於服務業、AI研究以及影像行業等。 |
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xArm 6x
xArm 6 的5kg負載與±0.1 mm重複定位精度以及6個自由度提供的靈活運動方式，使得xArm 6具備廣泛的應用範圍。 |
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xArm 5x Lite
xArm 5 Lite是一台性價比極高的機器人，非常適合簡單重複的動作如抓取、搬運等。 |
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快速安装
xArm具備通用工具接口，用戶可以根據需求安裝不同的末端執行器。 xArm配備常用的末端執行器——機械爪和吸頭，以完成各種不同任務。 |
xArm 應用
創客
xArm具有多個終端執行器，加速從創意到模型的轉化過程。
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生產製造
xArm簡單易用、性能穩定，可在短時間內提升生產製造效率。
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機器人研究
xArm提供的跨平台SDK，應用開發更加高效。
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新興行業
xArm出色的性能和易用性，在新興行業同業能大展身手。
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影像行業
xArm與影像設備結合，以前所未有的方式捕捉畫面。
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xArm旨在為您提高生產力，獲得更高投入產出比。
動力系統
xArm使用高性能諧波減速器，配合定制無刷電機和17位多圈編碼器，
使得xArm具備極高的重複定位精度。
xArm使用高性能諧波減速器，配合定制無刷電機和17位多圈編碼器，
使得xArm具備極高的重複定位精度。
X86 平台
xArm使用性能強勁ARM X86芯片，X86通用架構讓二次開發如虎添翼。
xArm使用性能強勁ARM X86芯片，X86通用架構讓二次開發如虎添翼。
xArm Studio——簡單易用
得益於簡單易用的控制軟件xArm Studio，你能“手把手”讓xArm重複指定動作，實現零門檻交互，可以在 10分鐘內完成複雜的軌跡設置。
xArm SDK——釋放xArm無限潛能
xArm SDK是專為xArm定制的快平台軟件開發套件，通過xArm SDK，
你可以為xArm量身定制APP，發揮出xArm的最大潛力。 xArm SDK
包含Python/ROS/C++ SDK, 支持Windows, Mac, Linux
xArm 能協助什麼工作
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取-放 xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要首次在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作，設定時間不到2分鐘。
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上下貨 xArm 6是一款完全靈活運動的機器人，可以完成任何任務，即使是具有復雜運動之任務。 例如: 當3D列印機完成列印時，xArm將使用其視覺系統對其進行監測，並立即自動從3D列印機取下底板。 然後，xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。
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設備管理 所有xArm機器人都是輕量化的，可以靈活設置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方，以幫助您將生產率提高95％以上。 GUI甚至可以讓未經訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內完成工作。 憑藉其開放的SDK，xArm甚至可以幫助進行機器人研究。
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幾近完美 xArm 7是市場上C/P值最高的機器人手臂，可以做任何人類手臂所能做的事情，這意味著它可以自動執行幾乎任何任務。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒，甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度，691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重，它是市場上用最實惠價格即可擁有功能強大之機器人手臂。
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簡易操作 設計
一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。
它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置，安全功能和不同的教學模式，
您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。
它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置，安全功能和不同的教學模式，
您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。
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性能
環境溫度(°C) 0-50 °C* 功耗(w) 最低8.4 W,典型120 W,最高240 W 輸入電源 24 V DC, 15 A 電源 100-240 V AC, 50-60 Hz 特性 IP等級 IP54 ISO潔淨室等級 5 機器人安裝 任意角度 I/O接口 AC/DC控制器 8*CI 8*CO 2*AI 2*AO 機械臂末端 2*CI 2*CO 2*AI 1*RS485 |
通信
編程方式 PC/移動端圖形界面 Python/C++/ROS底層接口 通信協議 (本體) 自定義 (機械臂末端) RS-485/Modbus RTU 通信模式 RS-485/Ethernet 物理 佔地面積(mm) Ø 126 mm 材料 鋁合金、碳纖維 工具連接類型 . M5*6 |
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規格
有效負載(kg) 有效工作半徑(mm) 自由度 重複定位精度(mm) 最高速度(m/s) 重量(kg)(不含控制器) 控制器重量 控制器尺寸 |
xArm 5 Lite 3 700 5 ±0.1 1 m/s 11.2 KG 3.8 KG 260*180*100mm |
xArm 6 5 700 6 ±0.1 1 m/s 12.2 KG 3.8KG 260*180*100mm |
xArm 7 3.5 700 7 ±0.1 1 m/s 13.7 KG 3.8 KG 260*180*100mm |
機械爪
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技術參數
額定電源電壓 24V DC 絕對最大電源電壓 28V DC 靜態功耗（最低功耗） 1.5W 峰值電流 1.5A 最大夾持力度 30N 重量 822g |
控制方式
通信方式 RS-485 通信協議 Modbus RTU 可編程參數 位置、速度、電流 狀態指示 錯誤代碼、電源狀態 反饋 電流、位置 |
吸頭
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技術參數 真空度 7 8 % 真空流量(L/min) > 5 . 6L/min 重量 (g) 6 1 0 g 尺寸 ( L* W * H ) 1 2 2 . 5 * 9 1 . 6 * 7 5mm 負載(kg) ≤5kg 噪音(30cm内) < 6 0dB |
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注意:
- xArm 6/ xArm 7所有關節均使用諧波減速器，xArm 5 Lite同時使用了諧波減速器與低背隙減速器。
- xArm 6/xArm 7具備碰撞檢測和力控功能，xArm 5 Lite不具備碰撞檢測和力控功能。
- 機器人的工作溫度是0-50℃，關節連續高速操作時，降低環境溫度。
相機相機 Intel® RealSense™ D435 固定架 鋁製支架 運作溫度 0~50℃ 重量 <200g 相機連接方式 USB Type-C |
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控制盒
