產能有效 提高 95%以上

xArm—高效生產力工具
​
xArm是一款輕量型可编程機器人，高效部署，簡單易用，能幫助您提高生產效率。

• 有效工作半徑700 mm
• 重複定位精度0.1 mm
• 最大末端速度1 m/s
• 占地面積Ø 126 mm

xArm 7x
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Arm 7 擁有7個自由度，除了能完成常規機器人應用外，xArm7 還適用於服務業、AI研究以及影像行業等。

xArm 6x
​
xArm 6 的5kg負載與±0.1 mm重複定位精度以及6個自由度提供的靈活運動方式，使得xArm 6具備廣泛的應用範圍。

xArm 5x Lite
​
xArm 5 Lite是一台性價比極高的機器人，非常適合簡單重複的動作如抓取、搬運等。

快速安装

xArm具備通用工具接口，用戶可以根據需求安裝不同的末端執行器。 xArm配備常用的末端執行器——機械爪和吸頭，以完成各種不同任務。

​xArm 應用
​

創客

xArm具有多個終端執行器，加速從創意到模型的轉化過程。

生產製造

xArm簡單易用、性能穩定，可在短時間內提升生產製造效率。​

機器人研究

xArm提供的跨平台SDK，應用開發更加高效。

新興行業

xArm出色的性能和易用性，在新興行業同業能大展身手。

影像行業

xArm與影像設備結合，以前所未有的方式捕捉畫面。

xArm旨在為您提高生產力，獲得更高投入產出比。

動力系統

​xArm使用高性能諧波減速器，配合定制無刷電機和17位多圈編碼器，
使得xArm具備極高的重複定位精度。

X86 平台

xArm使用性能強勁ARM X86芯片，X86通用架構讓二次開發如虎添翼。

​xArm Studio——簡單易用

​得益於簡單易用的控制軟件xArm Studio，你能“手把手”讓xArm重複指定動作，實現零門檻交互，可以在 10分鐘內完成複雜的軌跡設置。
​

xArm SDK——釋放xArm無限潛能

xArm SDK是專為xArm定制的快平台軟件開發套件，通過xArm SDK，
你可以為xArm量身定制APP，發揮出xArm的最大潛力。 xArm SDK
​包含Python/ROS/C++ SDK, 支持Windows, Mac, Linux
​

xArm 能協助什麼工作

​取-放

xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要首次在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作，設定時間不到2分鐘。

​上下貨

​​xArm 6是一款完全靈活運動的機器人，可以完成任何任務，即使是具有復雜運動之任務。 例如: 當3D列印機完成列印時，xArm將使用其視覺系統對其進行監測，並立即自動從3D列印機取下底板。 然後，xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。

設備管理

所有xArm機器人都是輕量化的，可以靈活設置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方，以幫助您將生產率提高95％以上。 GUI甚至可以讓未經訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內完成工作。 憑藉其開放的SDK，xArm甚至可以幫助進行機器人研究。

​幾近完美

xArm 7是市場上C/P值最高的機器人手臂，可以做任何人類手臂所能做的事情，這意味著它可以自動執行幾乎任何任務。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒，甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度，691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重，它是市場上用最實惠價格即可擁有功能強大之機器人手臂。

簡易操作 設計

一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。
它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置，安全功能和不同的教學模式，
​您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。

​產品規格

​xArm​

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性能

環境溫度(°C) 0-50 °C*
功耗(w)  最低8.4 W,典型120 W,最高240 W
輸入電源  24 V DC, 10 A
電源  100-240 V AC, 50-60 Hz
​
特性
​
IP等級  IP54
ISO潔淨室等級  5
機器人安裝  任意角度
I/O接口  數字x 2 
             485 x 2

​通信

編程方式  PC/移動端圖形界面
             Python/C++/ROS底層接口
通信協議  自定義
通信模式  RS-485/Ethernet

物理
佔地面積(mm)  Ø 126 mm
材料  鋁、碳纖維
工具連接類型 . M5

規格

​有效負載(kg)
有效工作半徑(mm)
自由度
重複定位精度(mm)
最大末端速度(m/s)
重量(kg)

​xArm 5 Lite*
​2
700
5
±0.2
0.33
8.5

​xArm 6
​5
700
6
±0.1
1
9.5

​xArm 7
​3.5
700
7
±0.1
1
11

機械爪

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技術參數

額定電源電壓  24V DC
絕對最大電源電壓  28V DC
靜態功耗（最低功耗） 1.5W
峰值電流  1.5A

控制方式

通信方式  RS-485
通信協議  Modbus RTU
可編程參數  位置、速度、力控制
狀態指示  故障狀態、功率
反饋  電機電流、夾具位置、視覺、抓握檢測

吸頭

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​技術參數

負載  4kg
吸盤數量  5
最大真空度  -90kpa

注意: 

•  xArm 6/ xArm 7所有關節均使用諧波減速器，xArm 5 Lite同時使用了諧波減速器與低背隙減速器。
• xArm 6/xArm 7具備碰撞檢測和力控功能，xArm 5 Lite不具備碰撞檢測和力控功能。
• 機器人的工作溫度是0-50℃，關節連續高速操作時，降低環境溫度。​

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