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uArm 機械手臂

生產自動化 好幫手

產能有效 提高 95%以上
圖片

​xArm—高效生產力工具
​

xArm是一款輕量型可编程機器人,高效部署,簡單易用,能幫助您提高生產效率。
  • 有效工作半徑700 mm
  • 重複定位精度0.1 mm
  • 最大末端速度1 m/s
  • 占地面積Ø 126 mm
xArm 7x
​
Arm 7 擁有7個自由度,除了能完成常規機器人應用外,xArm7 還適用於服務業、AI研究以及影像行業等。
xArm 6x
​

xArm 6 的5kg負載與±0.1 mm重複定位精度以及6個自由度提供的靈活運動方式,使得xArm 6具備廣泛的應用範圍。
xArm 5x Lite
​

xArm 5 Lite是一台性價比極高的機器人,非常適合簡單重複的動作如抓取、搬運等。
快速安装

xArm具備通用工具接口,用戶可以根據需求安裝不同的末端執行器。 xArm配備常用的末端執行器——機械爪和吸頭,以完成各種不同任務。


​xArm 應用
​

創客

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xArm具有多個終端執行器,加速從創意到模型的轉化過程。

生產製造

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xArm簡單易用、性能穩定,可在短時間內提升生產製造效率。​

機器人研究

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xArm提供的跨平台SDK,應用開發更加高效。

新興行業

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xArm出色的性能和易用性,在新興行業同業能大展身手。

影像行業

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xArm與影像設備結合,以前所未有的方式捕捉畫面。
xArm旨在為您提高生產力,獲得更高投入產出比。
動力系統

​xArm使用高性能諧波減速器,配合定制無刷電機和17位多圈編碼器,
使得xArm具備極高的重複定位精度。
X86 平台

xArm使用性能強勁ARM X86芯片,X86通用架構讓二次開發如虎添翼。

​xArm Studio——簡單易用


​得益於簡單易用的控制軟件xArm Studio,你能“手把手”讓xArm重複指定動作,實現零門檻交互,可以在 10分鐘內完成複雜的軌跡設置。
​
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xArm SDK——釋放xArm無限潛能

xArm SDK是專為xArm定制的快平台軟件開發套件,通過xArm SDK,
你可以為xArm量身定制APP,發揮出xArm的最大潛力。 xArm SDK
​包含Python/ROS/C++ SDK, 支持Windows, Mac, Linux
​
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xArm 能協助什麼工作

​取-放
xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要首次在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作,設定時間不到2分鐘。
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​上下貨
​​xArm 6是一款完全靈活運動的機器人,可以完成任何任務,即使是具有復雜運動之任務。 例如: 當3D列印機完成列印時,xArm將使用其視覺系統對其進行監測,並立即自動從3D列印機取下底板。 然後,xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。

設備管理
所有xArm機器人都是輕量化的,可以靈活設置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方,以幫助您將生產率提高95%以上。 GUI甚至可以讓未經訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內完成工作。 憑藉其開放的SDK,xArm甚至可以幫助進行機器人研究。
圖片
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​幾近完美
xArm 7是市場上C/P值最高的機器人手臂,可以做任何人類手臂所能做的事情,這意味著它可以自動執行幾乎任何任務。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒,甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度,691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重,它是市場上用最實惠價格即可擁有功能強大之機器人手臂。
簡易操作 設計
一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。
它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置,安全功能和不同的教學模式,
​您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。
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​產品規格
​xArm​

xArm 機械技術參數手冊

性能

環境溫度(°C) 0-50 °C*
功耗(w)  最低8.4 W,典型120 W,最高240 W
輸入電源  24 V DC, 15 A
電源  100-240 V AC, 50-60 Hz
​

特性
​
IP等級  IP54
ISO潔淨室等級  5
機器人安裝  任意角度
I/O接口  
AC/DC控制器  8*CI  8*CO  2*AI  2*AO
機械臂末端  2*CI  2*CO  2*AI  1*RS485
             
​通信

編程方式  PC/移動端圖形界面
             Python/C++/ROS底層接口

通信協議  (本體) 自定義
              (機械臂末端) 
RS-485/Modbus RTU
通信模式  RS-485/Ethernet

物理
佔地面積(mm)  Ø 126 mm
材料  鋁合金、碳纖維
工具連接類型 . M5*6



規格

​有效負載(kg)
有效工作半徑(mm)
自由度
重複定位精度(mm)
最高速度(m/s)
重量(kg)(不含控制器)
控制器重量
控制器尺寸

​xArm 5 Lite
​3
700
5
±0.1
1 m/s
11.2 KG
​3.8 KG
260*180*100mm

​xArm 6
​5
700
6
±0.1
1 m/s
12.2 KG
​3.8KG
​260*180*100mm

​xArm 7
​3.5
700
7
±0.1
1 m/s
13.7 KG
​3.8 KG
260*180*100mm

機械爪


圖片
技術參數

額定電源電壓  24V DC
絕對最大電源電壓  28V DC
靜態功耗(最低功耗) 1.5W
峰值電流  1.5A
最大夾持力度  30N
重量  822g
控制方式

通信方式  RS-485
通信協議  Modbus RTU
可編程參數  位置、速度、電流
狀態指示  錯誤代碼、電源狀態
反饋  電流、位置

吸頭



​技術參數

真空度 7 8 %
真空流量(L/min) > 5 . 6L/min
重量 (g) 6 1 0 g
尺寸 ( L* W * H ) 1 2 2 . 5 * 9 1 . 6 * 7 5mm
負載(kg) ≤5kg
噪音(30cm内) < 6 0dB
圖片
注意: 
  •  xArm 6/ xArm 7所有關節均使用諧波減速器,xArm 5 Lite同時使用了諧波減速器與低背隙減速器。
  • xArm 6/xArm 7具備碰撞檢測和力控功能,xArm 5 Lite不具備碰撞檢測和力控功能。
  • 機器人的工作溫度是0-50℃,關節連續高速操作時,降低環境溫度。​

相機



​相機
  Intel® RealSense™ D435
固定架  鋁製支架
運作溫度 0~50℃
重量  <200g
相機連接方式  USB Type-C
圖片

控制盒


圖片
前往 XARM 商店
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​品測科技股份有限公司
新竹縣竹北市嘉興路338巷8號1樓
TEL : +886-3-6582308
FAX : +886-2-81926187
E-mail : ​info@qts.tw
​Line : @qtstw
​

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