今天介紹一些關於DOBOT2.0進階user會想發問的問題,剛好也讓其他想對這領域多加了解的同學們有個參考! A.Dobot2.0能否用一台電腦同步控制4台以上手臂?若是可以,是在同時啟動做同步,還是各機器本身可以同步呢? Q.可以 不過是開四個studiio軟體,同時啟動,不能實現同步;或者客戶本身的軟體可以同時連接四臺機器, 然後同時向四臺機器發送數據,可以實現同步. A. I/O port是否可接馬達(PWM控制)?且由Dobot 軟體介面控制? Q.主控板後面的兩個步進電機接口,可以通過blockly或者script控制開啟和關閉;如果是和joint4一樣的舵機, EIO里面任意一個可以PWM輸出的 IO引腳都可以控制,但是除了GP3接口 其他的無法用軟體界面控制喔! A.客戶一樣用USB連接, 但由他們自己寫得Windows軟體來傳送腳本,不透過DobotStudio來做編寫可以嗎? Q.客戶自己的軟件可以實現,就是開發自己的上位機,然後根據API 或者通信協議發送數據給機械臂即可. 這樣同學們對DOBOT2.0進階應用有更深入了解了嗎?感謝各位收看^_^ 更多Dobot 2.0相關資訊: http://www.qts.tw/dobot_arm20.html
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