這是蘆竹某間電子設備廠的客戶來我司DEMO DOBOT2.0影片, 僅是使用不到一小時的時間,小編就從旁協助指導的讓這位完全沒接觸 DOBOT2.0的客人,可以自行的操控機器吸取IC晶片擺放! 雖然位置上還需要稍微微調一下,但以初學者來說,可以短時間內上手機器, 是莫大的成就,客戶也很開心呢!
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這陣子小編又搜集了一些客戶上使用DOBOT2.0的問題進行更新,
讓各位用戶再使用DOBOT上可以更得心應手喔! Q1:DOBOT2.0的也可以用arduino視覺運算寫入回傳給主控版嗎? ANS:Arduino視覺系統處理好座標 然後只要給dobot發座標資訊就行了(附註:DOBOT M1也一樣可以辦到) Q2:可以只給DOBOT目標的坐標,然後他自己演算出夾取路徑嗎? 也就是具有路徑規劃的自動化能力這樣? ANS:Arduino只要給機器座標就行 機器會自動運動過去 Q3:如果手臂正在離線執行程式時,要即時停止動作,要如何配線,使用EIO20可觸發停止嗎? ANS:不行,只需要在機身後方的KEY鍵再壓一次就行 Q4:客戶想知道使用2.0馬達的規格,請問能提供嗎? ANS:定制的馬達,沒有標準的規格,另外這個也不對外公佈 Q5:一般客戶進行迴圈指令下達,連續操作/運轉的時間可以運作多久? ANS:原廠測試測過連續運轉2個月,沒有異常 Q6:是否客戶端無法使用C++程式語言來對手臂下達命令執行控制這樣? ANS:可以的呦,官網的MFC就是C++寫的 Q7:可否請教DOBOT Magician一編程技術性問題,即原廠網站有 C#Demo但裡面只有基本MoveL,MoveC指令,是否也有工程師 能教導ARCCmd語法? 參照文檔一直試不出來,感謝! ANS:arc功能 輸入cir點 to點座標就可以實現 |