MT4機械手臂：教育工業桌面迷你工廠

4+1 自由度 | 0.1 mm精確度 | 600g有效載荷 | Arduino 相容生態系統 
圖形程式設計 | 開源 | 可重建 | 從無程式碼到專業程式碼
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使用 WLKATA MT4 打造智慧迷你工廠

自動分類、組裝和物流—全部在您的桌面上完成。 0.1 mm精度、Arduino 相容且無程式碼友好。
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設計你的迷你工廠

重複性
​0.1mm
具有輕鬆重建功能

有效載荷
標準500g
（最大600g）

自由度
自由度4+1 自由度
與工業機器人碼垛機相同

可重建且開源
可重建結構和開放 API
（RS485、WiFi 等） ​

WLKATA MIROBOT
輕鬆有趣地學習物聯網 (AIoT) 人工智能

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WLKATA Mirobot 緊湊、安全且有趣，是學習和展示新興機器人和智能工廠概念和技術的可愛媒介。

Mirobot 輕便小巧的規格，多領域的場景應用，加上合理的價格與穩定的品質，盡心盡力成為你每次創作的得力助手。
 Mirobot 還可以運用在 教育、實驗 或影像拍攝等多種領域中。

工業級，滿足您的需求
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我們的組件是工業結構的微型版本，
非常適合智慧工廠驗證，從而降低學習和實際應用的成本。

按此處以編輯.

從初學者到專業人士：適用於所有技能水平

單機器人控制

WLKATA 的圖形程式設計工具簡化了編碼，讓初學者可以輕鬆使用，同時簡化進階使用者的工作流程。

機器人群體系統

WLKATA BlockFactory 無縫支援複雜項目，包括多機器人設置、滑軌、傳送帶和所有 Arduino 支援的設備。

程式設計支援

專為資深開發人員設計，支援 Python、C、C++ 和 G 程式碼，以實現自動化和機器人技術的極致靈活性。

相容性和平台

相容於 Arduino Mega 2560、RS485、藍牙、WiFi、PLC 和 ESP32，同時支援 ROS、Arduino、Omniverse 和 Matlab 等強大的平台，實現無縫整合。

緊湊設計，工業級性能

自動分類、組裝和物流—全部在您的桌面上完成。 0.1mm精度、Arduino 相容且無程式碼友好。

0.1mm精度
具有輕鬆重建能力。

600g有效載荷
提起、分類和組裝現實世界的物件。

4+1 自由度
增強了複雜角度的靈活性。

CNC 鋁合金機身
耐用且重量輕（3.0 公斤）。

安靜的步進電機
非常適合實驗室和教室。

WLKATA MT4 工作區和四軸概覽

側面圖

頂視圖

MT4 四軸概覽

1軸

2軸

3軸

4軸

內容物與配件

產品規格與參數

產品名稱	數值
軸數	4+1
標準有效載荷	500g
最大有效載荷（靠近桌面移動）	600g
工作區	359mm
底座尺寸	110mm*130mm
重複定位精度	±0.1mm
淨重（機械手臂）	3.1公斤
四種關節類型	靜音高精度步進馬達+減速機
溝通方式	USB轉串口/UART
材料	鋁合金
控制晶片	ATmega 2560
包裝尺寸	395 × 368 × 255 mm

機械臂軸運動參數（負載200g）

1軸	-120°～+140°最大速度200°/s
2軸	-33°～+57°最大速度200°/s
3軸	-14°～+57°最大速度200°/s
4軸	-180°～+180°最大速度150°/s

機械手臂輸入/輸出

電源電壓	100V~240V，50/60Hz
電源輸入	12V / 4A 直流；最大 50W
工作環境	-10℃~60℃

多功能擴充盒（規格）

螢幕尺寸	1.3吋OLED
支援串行通訊方式	USB/UART/RS485/WIFI/藍牙 BT/藍牙 BLE
晶片	Xtensa® 32 位元 LX6 單核心處理器 168MHz
螢幕顏色	單色OLED
材料	ABS工程材料
重量	83.9g
主頻	240MHz，運算能力600DMIPS
操作環境	-10°C 至 60°C
尺寸	90 × 75 × 22 mm

WLKATA Studio

無線藍芽控制器

通過 USB 串行（ETHERCAT、RS 485、PYTHON SDK、ARDUINO）​

ROS, MATLAB, V-REP

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概述

WLKATA Studio 是一款為機器人學習者提供基本控制功能的軟體。

初學者學習機器人控制的簡單方法，並像工業機器人挂件一樣工作。

WLKATA Mirobot 固件允許用戶通過使用 USB 串行來操作機械臂。

學習包，包括 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic、Matlab 和 V-Rep 的 3D 模型和控制演示

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操作系統

Windows/MacOS

Windows/MacOS/Linux

Window/MacOS/Linux

ROS：Linux
Matlab：Windows
V-Rep：Windows

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語言

Python/Blockly/G 代碼

G代碼

任何可以通過 USB 串行通信的語言

C++、Python 和其他與 ROS、Matlab 和 V-Rep 兼容的語言

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控制器

WLKATA Mirobot 固件

WLKATA Mirobot 固件

WLKATA Mirobot 固件

WLKATA Mirobot 固件