IEEE機電一體化與自動化國際會議-DOBOT2.0研討會

2017 IEEE ICMA（IEEE International Conference on Mechatronics and Automation）於11月6日至11月9日在日本高松市舉行。2017 IEEE機電一體化與自動化國際會議由美國電氣電子工程師學會、國家自然科學基金委員會等資助，香川大學、北京理工大學承辦。該會議是世界上機電一體化、自動化領域的著名會議，在國際機器人及自動化領域具有重要影響力。

DOBOT團隊受邀參加了本次會議，CEO劉先生在會議上做了DOBOT 2.0的相關報告。報告主要從以下幾個方面向與會專家學者介紹了DOBOT2.0

DOBOT 2.0的研發動機
    從工業用計算機到家庭用的台式機，再到可以隨身攜帶的筆記本，大約經過了30年的歷程。然而機械臂的發展卻經歷了更久的時間，從上世紀60年代，機械臂誕生後一直致力於解決重工業的重複工作，想要機械臂像電腦一樣普及到平常生活中，首先需要解決其應用範圍、可操作性、性價比、安全性這四個問題。DOBOT 2.0在這些方面做了很大的努力來解決問題。
    多項功能及多方應用相比傳統機械臂上下料、焊接等功能，DOBOT2.0能夠進行手持示教、3D列印、寫字畫畫、雷射雕刻、二次開發等功能。這些豐富的應用使得機器人不再是一個單純的生產工具，而是能夠被應用在教學、娛樂、DIY創作等等多方面的應用上。讓更多的人接觸、使用機械臂。

高性價比DOBOT魔術師通過不斷的優化迭代設計，使用行星減速機、定制化的電機驅動以及集成式的控制器設計，達到0.2mm的重複定位精度。

操作簡單方便DOBOT 2.0操作簡單，無需複雜的專業知識就能駕馭。具備腦電、體感、手勢、語言、視覺，以及基於PC和APP控制軟件的7種豐富有趣的控制方式，使機器人操作的學習成本大大降低。

安全性保障DOBOT2.0採用低壓驅動，針對輕量執行器所匹配的小力矩控制。在遇到物理的碰撞時，能夠有效的停止，避免對於應用環境及機器人本體的損壞，使其可以安全地應用到我們的工作環境中。

DOBOT Magician開發設計理念
    通過硬件與結構設計上的優化，DOBOT 2.0突破現有的設計方式，在控製成本可以接受的範圍內，提供最優的設計與使用體驗。
    一體化設計不同於傳統工業機器人的設計方式，DOBOT2.0將所有的連桿件內藏於機械臂的包裹式外殼。高度集成的設計方式不會看到任何線在機械臂外部旋轉，用戶無需進行任何連接，開箱即用。簡化的設計既降低了成本，也使整個機械臂的外觀看起來簡潔優雅。

標準化末端接口DOBOT2.0的末端工具採用了統一的可快拆的接插方式。吸盤、夾筆器、爪子、3D列印末端、激光等不同的末端可以在30秒內迅速切換。

雙核系統在硬件設計上，專業的雙核系統是優秀算法的實現基礎。一塊STM32的微控制器負責處理傳感器數據、運行軌跡規劃、速度規劃等控制算法、通信指令、以及輸入輸出信號等，同時，一塊FPGA則負責按照規劃的持續精準的輸出控制脈衝。

未來展望
    我們期望有一天機器人能夠像電腦一樣普及，被廣泛的應用到生活的方方面面，成為人們生活的助手。我們也期望更多的人能夠加入到機器人的開發里面，推進更加智能的機械臂的研發，同時能夠取得更多領域的應用。