EinScan技術科普站 | 什麼是拼接？快來一起get知識點

隨著技術環境的不斷進步，三維掃描在社會生產生活中產生越來越重要的影響，其作為一種高新技術，如何高效高質獲取數據，涉及眾多知識技術細節，為了幫助大家更好的應用三維掃描技術，EinScan技術科普站系列內容來啦，第一期，我們將了解到拼接這個知識點。

第1期
-THE FIRST-

本期EinScan技術科普站和大家介紹

【拼接】

敲黑板，快跟小編一起get知識點！

什麼是拼接？

拼接，顧名思義，拼合連接。我們掃描儀中的拼接也是同理，即將掃描出的一幅幅數據，像拼圖一樣一塊塊拼在一起。

为什么要拼接？

平常我們用眼睛觀察一個物體，我們所看到的，是這個視角所能包容的部分，而在這個視角外的部分我們並不能看到，我們需要移動物體或者移動自己的角度，才能看到它的全貌；



同樣的，掃描器一次只能掃描一塊區域，為了得到完整的掃描數據，我們需要通過移動物體或者掃描器，去獲得它全方位的信息，最後將所掃描到的數據像拼圖一樣拼接在一起。

拼圖是通過它的形狀圖案，去確定它們的位置關係進行拼接的，當然我們掃描出的數據拼接也同理，那我們如何去拼接它們呢？這我們就需要確定不同數據之間的位置關係了，那如何去確定它們之間的位置關係呢？



為了去確定不同數據間的位置關係，我們有了多種拼接方式。

拼接方式
那拼接方式具體有哪幾種？

手持模式



手持模式下，我們的拼接方式主要分成以下四種：

特徵拼接
通過物體形狀特徵進行拼接。

標誌點拼接
     通過所貼的標誌點進行拼接。

混合拼接
特徵拼接與標誌點拼接的結合，通過實時探測是否有標誌點，如若沒有標誌點則啟用特徵拼接。

紋理拼接
通過物體的顏色信息進行拼接。



轉台模式



轉台模式下，我們的拼接方式可以分成以下四種：

轉台編碼點拼接
掃描數據通過編碼點輔助數據拼接。

轉台拼接
利用標定時獲取的掃描儀與轉台之間的相對位置關係進行輔助拼接。

特徵拼接
將物體放置在轉台上，通過物體形狀特徵進行拼接。

標誌點拼接
將物體放置在轉台上，通過所貼的標誌點進行拼接。

TIPS:那麼對於手持掃描疑問來了，肯定有很多讀者會覺得，每次點擊開始掃描到結束掃描不就只有一次嗎？哪裡用到了拼接呢？

實際上在掃描過程中，掃描儀的內部發生了拼接。就像我們看一段動畫，在我們眼裡是以一段為單位，但實際上它是由一幀幀的圖像形成的；同樣，我們看到所掃描出的數據也是通過一點點的掃描拼接而成的。

在接下來的文章中，我們將系統地向各位詳細介紹不同類型拼接的知識，以及針對不同物體特徵如何選擇拼接方式，將這些內容融會貫通，將可以輕鬆獲取眾多物件的三維數據。



【EinScan技術科普站】第一期就到這裡啦，我們下期見。溫馨提示：乾貨內容，建議收藏並轉發~

文章出處:
​https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyMDIyNzk1Nw==&mid=2247484941&idx=1&sn=4692c748ba294c6000ee1a4f86b22b36&scene=19#wechat_redirect